[发明专利]带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置有效
| 申请号： | 201310291763.1 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN103463796A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 芜湖天人智能机械有限公司 |
| 主分类号： | A63B21/005 | 分类号： | A63B21/005;A63B21/012;A63B23/035;A61H1/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;胡东升 |
| 地址： | 241006 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 轨迹 可调 肢体 康健 训练 装置 | ||
1.带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其特征在于包括:
曲柄（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、滑块（4）、导轨（5）、机架（6）、支撑（7）；所述曲柄（1）的一端与所述机架（6）铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，第一连杆（2）的末端与所述第二连杆（3）的首端铰接形成转动副，第二连杆（3）的末端与所述滑块（4）铰接形成转动副，滑块（4）与所述导轨（5）形成移动副，导轨（5）固定在所述机架（6）上，所述支撑（7）安装在第一连杆（2）或第二连杆（3）上。
2.根据权利要求1所述的带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其特征在于，所述曲柄（1）由设于机架（6）上的主传动装置（10）驱动转动；所述滑块（4）由设于机架（6）上的辅助传动装置（11）驱动转动。
3.根据权利要求1所述的带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其特征在于，所述支撑（7）在第一连杆（2）或第二连杆（3）上的安装位置随调。
4.根据权利要求1所述的带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其特征在于，所述辅助传动装置（11）上设有制动器或自锁装置。
5.根据权利要求1所述的带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其特征在于，所述导轨（5）或水平或垂直或倾斜设置于机架（6）上。
6.根据权利要求1所述的带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其特征在于，所述支撑（7）安装在所述第一连杆（2）或第二连杆（3）的导轨副（8）上，并在所述第一连杆（2）或第二连杆（3）上设有与所述导轨副（8）匹配的螺旋副（9）。
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