[发明专利]自动捡砖机械手

权利要求书

1.一种自动捡砖机械手，其特征在于它包括主体架（1）,装在主体架（1）后端的动力驱动器（2），与动力驱动器（2）连接的小同步轮（3），通过同步轮带（4）与小同步轮（3）连接的大同步轮（5），装在大同步轮（5）前面的直线滑轨架（7），装在直线滑轨架（7）侧面的滑轨（6），装在直线滑轨架（7）内的T型同步带（17），装在直线滑轨架（7）前面的T型同步轮（11），装在直线滑轨架（7）前段的由与滑轨（6）配合的滑块（10）和气缸（9）构成的机械手臂连接装置（8）以及由与气缸（9）连接的旋转轴（13），装在旋转轴（13）后端的旋转驱动器（12），通过旋转轴（13）带动的机械手臂（14）、装在机械手臂（14）下面的前后夹砖气缸（15）和装在前后夹砖气缸（15）上的砖夹（16）组成的机械手系统；气缸（9）、前后夹砖气缸（15）、动力驱动器（2）、旋转驱动器（12）的管线均与控制系统连接。