[发明专利]一种具有移动功能的起缝器

权利要求书

1.一种具有移动功能的起缝器，其特征在于：包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳（2），其中外壳（2）的两侧分别安装有摆臂机构，每个摆臂机构上均安装有驱动所述起缝器移动的驱动机构；所述起缝机构安装在外壳（2）内，包括电机组件、丝杠螺母组件及用于起缝的上起缝机构和下起缝机构，电机组件及丝杠螺母组件分别安装在外壳（2）内的固定框（14）上，丝杠螺母组件中的丝杠与电机组件连接，丝杠螺母组件中的螺母的上下两侧分别连接有所述上起缝机构和下起缝机构，该上起缝机构和下起缝机构均为平行四边形机构，电机组件通过丝杠螺母组件驱动所述上起缝机构和下起缝机构以相反的运动轨迹交替起缝。

2.按权利要求1所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：所述电机组件为一个或多个，当电机组件为多个时，分别安装在所述固定框（14）上，每个电机组件驱动一个或多个丝杠螺母组件，当每个电机组件驱动多个丝杠螺母组件时，分别安装在所述固定框（14）上，各丝杠螺母组件之间通过传动机构连接，任一个丝杠螺母组件与所述电机组件相连，由所述电机组件驱动各丝杠螺母组件同步动作，进而带动各丝杠螺母组件上的平行四边形机构动作。

3.按权利要求1或2所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：所述上起缝机构和下起缝机构均为双摇杆机构，上起缝机构包括连接筒（21）、上前起升臂（22）、上后起升臂（23）及起升臂（24），上前起升臂（22）、上后起升臂（23）、起升臂（24）与连接筒（21）相互铰接、构成位于丝杠螺母组件上方的平行四边形机构；所述下起缝机构包括下前起升臂（29）、下后起升臂（30）、扩张臂（31）及所述连接筒（21），下前起升臂（29）、下后起升臂（30）、扩张臂（31）与连接筒（21）相互铰接、构成位于丝杠螺母组件下方的平行四边形机构。

4.按权利要求3所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：所述连接筒（21）与所述丝杠螺母组件中的螺母相连，所述上前起升臂（22）与下前起升臂（29）连接后、铰接在该连接筒（21）上，所述上后起升臂（23）与下后起升臂（30）连接后、铰接在所述连接筒（21）上，所述起升臂（24）分别与上前起升臂（22）及上后起升臂（23）铰接，所述扩张臂（31）分别与下前起升臂（29）及下后起升臂（30）铰接。

5.按权利要求3所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：所述固定框（14）上安装有上固定座（28），该上固定座（28）上设有上固定轴（27），当丝杠螺母组件为多个时，所述上固定轴（27）分别穿过每个丝杠螺母组件上的上前起升臂（22），在上固定轴（27）上套接有上导向臂（26）的一端，所述上导向臂（26）的另一端与所述上前起升臂（22）铰接。

6.按权利要求5所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：由同一个电机组件驱动的上起缝机构中的起升臂（24）为主动起升臂，该主动起升臂通过连接轴可连接至少一个从动起升臂连动。

7.按权利要求3所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：所述起升臂（24）的起缝面为齿状面，该起缝面为斜面，由上至下、由内向外倾斜。

8.按权利要求1或2所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：所述摆臂机构包括摆臂电机（1）、摆臂输出法兰（3）及摆臂（4），摆臂电机（1）安装在所述外壳（2）上，该摆臂电机（1）的输出轴与摆臂输出法兰（3）相连，所述摆臂（4）的一端与所述摆臂输出法兰（3）的法兰盘连接；所述驱动机构包括驱动电机（7）、大同步带轮（9）、小同步带轮（11）、大履带轮（6）及小履带轮（10），其中驱动电机（7）安装在所述摆臂（4）上，在驱动电机（7）的输出轴上连接有大同步带轮（9），所述小同步带轮（11）及小履带轮（10）同轴设置、位于所述摆臂（4）的另一端，所述小同步带轮（11）通过第一同步带（12）与大同步带轮（9）相连，所述小履带轮（10）通过履带（13）与转动连接在所述摆臂输出法兰（3）轴上的大履带轮（6）相连。

9.按权利要求8所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：所述小履带轮（10）及小同步带轮（11）之间固连，并通过同一转轴安装在所述摆臂（4）的另一端；所述大同步带轮（9）位于小履带轮（10）与大履带轮（6）之间。

10.按权利要求1或2所述具有移动功能的起缝器，其特征在于：所述丝杠螺母组件包括丝杠（18）、左旋螺母（19）及右旋螺母（20），其中丝杠（18）转动安装在所述固定框（14）上，丝杠（18）的任一端与所述电机组件相连，左旋螺母（19）及右旋螺母（20）分别正向及反向安装在丝杠（18）上，所述平行四边形机构位于下方的杆连接在左旋螺母（19）及右旋螺母（20）之间；由同一电机组件驱动的多个丝杠螺母组件，相邻丝杠螺母组件的丝杠（18）上分别安装有同步带轮（25），相邻丝杠（18）上的同步带轮（25）之间通过第二同步带（17）相连。