[发明专利]用于检测车辆的车轮的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于通过评估由车辆所通过的检测器单元发出、由车轮反射并以多普勒频移形式返回的测量波束的多普勒频移来检测车辆的旋转车轮的方法。

背景技术

检测车轮对于很多应用是有意义的。例如，通过检测车轮，可以使特定交通区的经过被肯定地识别，例如，用于边界监控目的或用于触发特定动作，诸如触发报警、启动照明、打开门、记录用于监控目的照片等等。现代的交通收费系统还频繁地涉及用于费用评估的车辆的车轴数量，以便对车轮（轮轴）的检测还可以构成进行公路收费或检查公路收费的重要基础，具体而言，还利用移动控制车辆，这些移动控制车辆在要被收费的车辆通过它们或处在迎面而来的车流中时检查这些要被收费的车辆的车轴的数量。

从DE102008037233A1已知，基于与其余车辆相比的行驶中的车辆的切线速度的不同的水平分量来检测该车辆的车轮，此切线速度导致雷达测量波束的相对应的多普勒频移。为此目的使用雷达速度计，该雷达速度计通过雷达叶片照射驶过车辆的较低的区域，并基于返回的接收的频谱，按时间平均单个速度测量信号，该信号在车轮的用于车轮检测的位置处表现出信号最大值。

本申请的申请人公开了用于进行车轮检测的新颖并且可靠的方法，这些方法特别不受故障的影响，基于以前没有公开的专利申请EP11450079.6、EP11450080.4和PCT/EP2012/061645中的多普勒测量值。

申请人认识到，需要多普勒测量波束与驶过车辆的尽可能好的校准，以便进一步提高检测可靠性。在多车道公路上，或有迎面而来车流的公路上，由于驾驶方式或车辆维度，车辆通过检测器单元的距离频繁地急速改变。这会导致对通过测量波束检测的车轮的照明不足，导致检测误差。

发明内容

本发明的目的是克服上文所描述的问题，并创建基于多普勒测量值来进行车轮检测的进一步改善的方法。

根据本发明的此目的通过带有权利要求1或权利要求2的特征的方法来实现。

本发明基于使用所谓的机载单元（OBU），在公路收费和通信系统中，机载单元被用来对车辆对位置的使用收费，用于解决上文所描述的问题。这种类型的机载单元能够与具有沿着道路的已知位置的路边无线电信标（路边实体，RSE）建立专用短距离无线电通信（DSCRC）类型的无线电通信，从而，如果DSRC无线电通信成功，它们可以在无线电信标的无线电覆盖范围的每一种情况下被定位。这样的基于信标的取决于基础设施的公路收费系统的示例包括根据CEN-DSRC或ITS-WAVE标准（IEEE802.11g）的公路收费系统。然而，其中机载单元在全球导航卫星系统（GNSS）中自主地自我定位，并将其位置数据或从其生成的收费数据传输到后台（例如，通过移动通信网络）的基于卫星的“无信标的”公路收费系统的机载单元另外配备有DSRC无线模块也是可以的，用于控制读出目的或作为能够与GNSS和DSRC公路收费系统协作的所谓的“混合型OBU”。

根据US2003/0102997A1，发射用于对相邻车辆进行雷达探测的雷达信号的根据特殊OBU的防碰撞系统是已知的。同时，雷达信号经过调制，适用于与相邻车辆的OBU进行通信的通信目的，从而，相邻车辆的OBU可以，例如发出用于进行雷达探测的详细的位置信息。

根据本发明的方法使用机载单元的无线电通信功能，以便当多普勒检测器单元被通过时，确定相对于检测器单元的几何关系，并基于此几何关系，基于无线电通信确定通过距离，并利用此确定结果对齐检测器单元的多普勒测量波束。结果，可以实现测量波束与驶过车辆的车轮的单个、自适应和准确的校准，因而可以以高准确度和准确性，甚至对于变化的车辆距离执行用于车轮检测的各种类型的多普勒评定方法。