[发明专利]用于检测车辆的车轮的方法

权利要求书

1.一种用于通过评估由车辆（2）所通过的检测器单元（5）发出、由旋转车轮（1）反射并以多普勒频移形式返回的测量波束（6）的多普勒频移来检测车辆（2）的旋转车轮（1）的方法，

其中，在所述车轮（1）的相对位置（R）中，所述车辆（2）包括能够与所述检测器单元（5）中的具有已知位置（L）的收发器（24）建立无线电通信（23）的机载单元（15），包括：

根据所述机载单元（15）与所述收发器（24）之间的至少一个无线电通信（23），来测量所述机载单元与所述收发器的方向(δ)和距离（z）；以及

根据所测量的方向(δ)和距离（z）并考虑到前述相对位置（R）和位置（L），来控制所述测量波束（6）的辐射方向(δ,β,γ)或辐射位置（A）；

其中，所述相对位置（R）由固定的或移动的控制设备（17）来测量，并利用无线电通信（23’）存储在所述机载单元（15）中，并且为了前述考虑的目的，利用无线电通信（23）读取存储在所述机载单元（15）中的相对位置（R）。

2.一种用于通过评估由车辆（2）所通过的检测器单元（5）发出、由旋转车轮（1）反射并以多普勒频移形式返回的测量波束（6）的多普勒频移来检测车辆（2）的旋转车轮（1）的方法，

其中，在所述车轮（1）的相对位置（R）中，所述车辆（2）包括能够与所述检测器单元（5）中的具有已知位置（L）的收发器（24）建立无线电通信（23）的机载单元（15），包括：

根据所述机载单元（15）与所述收发器（24）之间的至少一个无线电通信（23），来测量所述机载单元与所述收发器的方向(δ)和距离（z）；以及

根据所测量的方向(δ)和距离（z）并考虑到前述相对位置（R）和位置（L），来控制所述测量波束（6）的辐射方向(δ,β,γ)或辐射位置（A）；

其中，所述相对位置（R）通过固定的或移动的控制设备（17）来测量并存储在数据库（17，19）中，并且为前述考虑的目的，查询存储在所述数据库（17，19）中的所述相对位置（R）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述相对位置（R）的测量通过使用所述控制设备（17）的扫描仪（26）来创建所述车辆（2）的扫描图像，通过使用所述控制设备（17）的收发器（21）来对所述机载单元（15）进行无线三角测量，以及通过利用所述扫描图像来引用所述无线三角测量来执行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线三角测量利用所述控制设备（17）的所述收发器（21）的天线阵列中的相位测量来进行。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量通过使用照相机来产生所述车辆（2）的正面图像并通过对所述正面图像中的所述机载单元（15）的所述位置（R）进行光学识别来执行。

6.根据权利要求1到5中的任何一项所述的方法，其特征在于，所述机载单元（15）与所述收发器（24）的方向(δ)和距离（z）在所述单元和所述收发器之间的无线电通信（23）的过程中，通过无线三角测量来实现。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线三角测量通过所述检测器单元（5）的所述收发器（24）的天线阵列中的相位测量来进行。

8.根据权利要求1到7中的任何一项所述的方法，其特征在于，所述测量波束（6）是雷达波束，并且其辐射方向(α,β,γ)通过对所述检测器单元（5）的天线阵列（25）的相位控制来控制。

9.根据权利要求1到8中的任何一项所述的方法，其特征在于，所述测量波束（6）是雷达波束，并且其辐射位置（A）通过在所述检测器单元（5）的多个天线（25'）之间切换来控制。

10.根据权利要求1到9中的任何一项所述的方法，其特征在于，当所述多普勒频移(Δf)的随着时间推移的级数表明高于相应的阈值的跳动（10）、提高（11）、下降（11）或扩频（F）时，检测到车轮（1）。

11.根据权利要求1到10中的任何一项所述的方法，其特征在于，所述检测器单元（5）被配置作为控制车辆。

12.根据权利要求1到11中的任何一项所述的方法，其特征在于，所述无线电通信（23，23'）根据所述CEN-DSRC或ITS-WAVE标准来进行。