[发明专利]用于产生机器人的方法和系统

说明书

分案说明

本申请是申请日为2008年1月11日，申请号为200880008371.7，题为“用于产生机器人的方法和系统”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明总体涉及机器人学领域，更具体地涉及用于产生机器人设备的改进的方法和系统。

背景技术

许多年以前已经预测过，而现在继续着这种预测，即在将来数年，普通消费者对机器人设备的使用的依赖性将会不断增加。尽管目前有许多采用机器人设备执行特定任务的方法和系统，但这些机器人设备一般用于专门用途。

机器人的使用尚未变得像所预测的那样流行的一个主要原因是：设计和开发哪怕用于执行简单任务的简单机器人都需要大量的时间和努力。此外，尽管为设计机器人已经付出了相当多的努力，但在机器人开发方面存在限制。设计机器人方面目前的限制包括：设计和开发机器人所需的技艺的复杂特性；缺乏将目前机器人设计扩展到新机器人设计的可移植性；以及机器人设备不能对非预见的情形或情况作出响应。

发明内容

在本发明的第一方面，提供了一种用于完全或部分自动产生机器人设备的方法。该方法包括以下步骤：引出和接收用户输入，以确定所述机器人设备的一个或多个任务的任务规定；基于所提供的任务规定来确定包括一个或多个任务的任务列表；基于所提供的任务列表来确定一个或多个运动组件、一个或多个处理组件以及执行一个或多个任务所需的逻辑组件；以及产生执行一个或多个任务所需的逻辑组件，并将所述逻辑组件嵌入与所述机器人设备相关联的可记录介质上。

在本发明的第二方面，提供了一种创建机器人设备的方法，其中提供了所述机器人设备操作的环境，该方法包括：输入对所述环境的区域进行限定的地图；输入起始点，所述起始点指示了所述区域内所述机器人设备将从其开始操作的位置；沿从所述起始点发出的、所述机器人设备将遵循的路线输入一个或多个停止点；以及输入所述机器人设备在起始点、停止点或沿所述路线要完成一个或多个任务。

在本发明的另一方面，提供了一种用于规定机器人设备要完成的一个或多个任务的方法。该方法包括：规定所述机器人设备是物理机器人设备还是虚拟机器人设备；规定所述机器人设备将要操作的位置；规定所述机器人设备将要执行的活动；以及提供与所述机器人设备将要执行的活动有关的详细信息。

在本发明的另一方面，提供了一种由在团队环境中进行操作的多个机器人设备完成一个或多个任务的方法。该方法包括：将所述多个机器人设备中的一个或多个选择为控制机器人设备；在所述控制机器人设备处确定所述多个机器人设备中的一个或多个是否需要新的机器人规定；从所述控制机器人设备向机器人服务器发送针对新的机器人规定的请求；以及在所述多个机器人设备中的所述一个或多个处接收新的机器人规定。

附图说明

为了更好地理解此处描述的系统和方法的实施例，以及更清楚地示出如何实现这些实施例，将以示例方式参照附图，在附图中：

图1是示出了机器人产生系统的组件的框图；

图2是示出了机器人设备的组件的框图；

图3是示出了产生器的组件的框图；

图4是示出了知识库模块的组件的图；

图5是示出了机器人产生方法的步骤的流程图；

图6是示出了任务规定方法的步骤的流程图；

图7是示出了任务产生方法的步骤的流程图；

图8是示出了环境规定方法的步骤的流程图；

图9是示例地图编辑器窗口的屏幕截图；

图10是示例地图编辑器窗口的另一屏幕截图；

图11是示例地图编辑器窗口的另一屏幕截图；

图12是示例地图编辑器窗口的另一屏幕截图；

图13是示例地图编辑器窗口的另一屏幕截图；以及

图14A和图14B是任务规定窗口的示例屏幕截图。

具体实施方式