[发明专利]用于产生机器人的方法和系统

权利要求书

1.一种用于完全或部分自动产生机器人设备的系统，包括：

a)用于经由任务规定模块引出和接收用户输入，以确定所述机器人设备的一个或多个任务的任务规定的装置；

b)用于使用任务产生器模块，基于所提供的任务规定来自动确定包括一个或多个任务的任务列表的装置；

c)用于使用机器人产生模块，基于所提供的任务列表来自动确定一个或多个机械组件、一个或多个处理组件以及执行一个或多个任务所需的逻辑组件的装置；以及

d)用于自动产生执行一个或多个任务所需的逻辑组件，并将所述逻辑组件嵌入与所述机器人设备相关联的可记录介质上的装置。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：用于自动确定对所述一个或多个机械组件、所述一个或多个处理组件以及一个或多个逻辑组件的规定，以用于产生所述机器人设备的装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，通过以与所述处理组件和所述可记录介质相结合的方式来组装所述一个或多个机械组件，来构造物理机器人设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，创建多个物理机器人设备，并且所述多个物理机器人设备在机器人团队环境中操作。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，通过创建所述一个或多个机械组件的虚拟表示来构造虚拟机器人设备，所述一个或多个机械组件与所述一个或多个处理组件和所述逻辑组件相结合。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，创建多个虚拟机器人设备，并且所述多个虚拟机器人设备在机器人团队环境中操作。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：用于引出和接收与环境规定有关的用户输入的装置，所述环境规定与所述机器人设备要操作的环境有关。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，利用表示所述一个或多个机械组件的物理和虚拟组件来构造机器人设备，所述一个或多个机械组件与所述一个或多个处理组件和所述逻辑组件相结合。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，创建具有混合的物理和虚拟组件的多个机器人设备，并且所述多个机器人设备在机器人团队环境中操作。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统在机器人服务器处执行。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，机器人设备是机器人服务器。

12.根据权利要求7所述的系统，其中，用于引出和接收与环境规定有关的用户输入的装置包括：

a)用于输入对所述环境的区域进行限定的地图的装置；

b)用于输入起始点的装置，所述起始点指示了所述区域内所述机器人设备将从其开始操作的位置；

c)用于沿从所述起始点发出的、所述机器人设备将遵循的路线输入一个或多个停止点的装置；以及

d)用于输入所述机器人设备在所述起始点、所述停止点或沿所述路线要完成的一个或多个任务的装置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述地图是上载的预先存在的地图。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述地图能够被创建为限定所述环境的区域。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，所规定的环境被发送到所述机器人设备。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述机器人设备是物理机器人设备或虚拟机器人设备，或者具有混合的物理和虚拟组件的机器人设备。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，用于经由任务规定模块引出和接收用户输入以确定所述机器人设备的一个或多个任务的任务规定的装置包括：

a)用于规定所述机器人设备是物理机器人设备、虚拟机器人设备、还是具有混合的物理和虚拟组件的机器人设备的装置；

b)用于规定所述机器人设备要操作的位置的装置；

c)用于规定所述机器人设备要执行的活动的装置；以及

d)用于提供与所述机器人设备要执行的活动有关的详细信息的装置。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述位置可以是室内或室外位置，或者室内和室外位置。

19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述活动能够从所述机器人设备先前已执行的一个或多个活动中选择。