[发明专利]布置多轴转向车辆的助力油缸的方法和多轴转向车辆

说明书

技术领域

本发明涉及多轴转向车辆，具体地，涉及一种布置多轴转向车辆的助力油缸的方法和使用该方法布置助力油缸的多轴转向车辆。

背景技术

如图1、图2和图3所示，现有的机械式多轴转向系统一般是由纵向传动摇臂机构和横向传动梯形机构组成并依靠液压助力实现转向：摇臂机构由摇臂2、5、7、10、13和拉杆1、4、6、8、9、11、12、14构成，用来实现不同转向桥15、16、17、18、19、20单侧车轮之间的转角关系；梯形机构由桥轴154、左梯形节臂152、横拉杆158和右梯形节臂157构成，用来实现同一根转向桥左车轮151和右车轮156之间的转角关系；各转向桥上安装一根或两根油缸（图中为左、右两个助力油缸153、155）实现液压助力转向。

为了实现最佳的转向过程（转向时所有转向轮都处于纯滚动状态或只有极小的滑移），达到减小转向阻力矩和轮胎磨损的目的，对于多轴转向车辆来说，除了要考虑使同一桥左右车轮轴的延长线要交于同一点（如图3所示）即满足阿克曼原理外，还要考虑不同桥车轮之间的转角关系。

以图4的五桥转向的六桥车辆为例，其中从头部到尾部（即图中从左到右）的第四个桥为不转向的桥，其余的五个桥为转向桥，各桥的内、外轮转角以第四个桥的延长线作为基准来获得，同一转向轴的内、外轮转角关系应符合阿克曼原理：

ctg(β15)-ctg(α15)=B/L1ctg(β16)-ctg(α16)=B/L2ctg(β17)-ctg(α17)=B/L3ctg(β19)-ctg(α19)=B/L4ctg(β20)-ctg(α20)=B/L5---(1)]]>