[发明专利]一种挂车用轮边缓速器及其控制方法

权利要求书

1.一种挂车用轮边缓速器，其特征在于，包括制动盘（1）、旋转电机（3）、永磁铁（2）、轮边缓速器壳体（4），旋转电机（3）、轮边缓速器壳体（4）分别与车辆底盘上的不动件固定连接，轮边缓速器壳体（4）呈梯形，中部有一横梁，永磁铁（2）与旋转电机（3）固定连接并位于轮边缓速器壳体（4）横梁上方间隙处，制动盘（1）位于轮边缓速器横梁下方间隙处，制动盘（1）与挂车相连，并可自由转动，蓄电池（12）连接旋转电机（3）。

2.根据权利要求1所述的挂车用轮边缓速器，其特征在于，轮边缓速器壳体（4）与制动盘（1）采用非接触式连接，中间留有空气间隙（9），可为1-3mm，处于工作状态时，永磁铁（2）与轮边缓速器壳体（4）之间留有一定的空气间隙（9）。

3.根据权利要求1或2所述的挂车用轮边缓速器，其特征在于，轮边缓速器壳体（4）与永磁铁（2）之间有一定的间隙。

4.根据权利要求1或2所述的挂车用轮边缓速器，其特征在于，其中轮边缓速器壳体（4）主要包括外层壳体（6）、中间磁粉层（7）、以及导磁片（8）三部分，导磁片（8）位于轮边缓速器壳体（4）内侧。

5.根据权利要求4所述的挂车用轮边缓速器，导磁片（8）与外层壳体相连，导磁片材料为纯铁或合金之类的导磁材。

6.根据权利要求4所述的挂车用轮边缓速器，其特征在于外层壳体（6）为材料铝或铜。

7.根据权利要求4所述的挂车用轮边缓速器，其特征在于，轮边缓速器壳体（6）可以有多种形状。

8.根据权利要求1或2所述的挂车用轮边缓速器其特征在于，其特征在于，轮边缓速器壳体（4）的形状为可变化的。

9.权利要求1挂车用轮边缓速器控制方法，其特征在于当永磁铁（2）的磁极连线与导磁片（8）平行时，由于隔磁材料的作用，永磁铁的磁场不能通过制动盘，此时永磁铁处于非工作状态；当驾驶员踩下制动踏板（10）进行减速或制动时，电子控制单元（11）接收到驾驶员的制动信号，根据内置的控制策略计算出轮边缓速器需要提供的制动力矩以及需要旋转的角度，旋转电机（3）迅速地带动永磁铁（2）逆时针旋转相应的角度，此时由于两边的导磁片（8）的作用，使得永磁铁（2）的磁场可以通过导磁片（8），再通过磁粉（7）、制动盘（1）构成回路。随着制动盘（1）的转动，制动盘（1）切割磁感线，并开始受到制动力的作用，则缓速器开始起作用，处于工作状态；当不需要缓速器工作或制动停止时，控制旋转电机（3）反向转动相同角度，使永磁铁（2）重新回到非工作状态的位置，即永磁铁（2）的磁极连线与导磁片（8）平行时的位置，缓速器停止工作。