[发明专利]一种机器人的行走系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人装置领域，特别是涉及一种机器人的行走系统。

背景技术

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人的行走系统，具有自动行走的功能，稳定性高，自动一体化。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人的行走系统，包括：电子接收模块、电子检测模块、电子传输模块、传感器模块、调整模块和执行模块，所述电子接收模块与电子检测模块电连接，所述电子检测模块与电子传输模块电连接，所述电子传输模块与传感器模块信号连接，所述传感器模块与调整模块感应连接，所述调整模块与执行模块相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电子检测模块含有放大器。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器模块含有距离感应器。

本发明的有益效果是：本发明一种机器人的行走系统，具有自动行走的功能，稳定性高，自动一体化。

附图说明

图1是本发明一种机器人的行走系统一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、电子接收模块，2、电子检测模块，3、电子传输模块，4、传感器模块，5、调整模块，6、执行模块，7、放大器，8、距离感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种机器人的行走系统，包括：电子接收模块1、电子检测模块2、电子传输模块3、传感器模块4、调整模块5和执行模块6，所述电子接收模块1与电子检测模块2电连接，所述电子检测模块2与电子传输模块3电连接，所述电子传输模块3与传感器模块4信号连接，所述传感器模块4与调整模块5感应连接，所述调整模块5与执行模块6相连接。

另外，所述电子检测模块2含有放大器7，能放大模拟电路信号，实现控制效果。

另外，所述传感器模块4含有距离感应器8，根据执行元件与感应器之间的距离进行速度控制。

区别于现有技术，本发明一种机器人的行走系统，具有自动行走的功能，稳定性高，自动一体化。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。