[发明专利]一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法

说明书

【技术领域】

本发明属于基于视觉原理的汽车智能驾驶技术领域，尤其涉及一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法。

【背景技术】

汽车日益成为人们工作与生活中不可缺少的交通工具，随着私家车的普及，汽车己成为老百姓的重要消费品之一；但是，随着汽车保有量增大，交通事故也不断提升。因此，通过改善汽车本身的智能安全系统的方式来减少道路交通事故及人员伤亡，或者实现无人驾驶汽车是汽车业发展的一个趋势。

目前，汽车在后方安装有刹车提示灯，汽车后方的行人或车辆可以根据安装在汽车后方的刹车灯来判断汽车是否刹车，而汽车前方的行人或车辆只能通过车速来估计汽车的刹车情况；但是，老人和小孩难以估计汽车的速度，进而难以知道汽车是否刹车，而且当汽车前方的车辆遇到威胁，准备紧急刹车时，前方车辆的司机也不知道紧跟在他后面的汽车司机是否意识到本车的刹车信号，若后方车辆没有及时意识到前方紧急刹车的信号，容易导致汽车连环追尾事故的发生。

【发明内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种汽车刹车安全提示设备及其提示控制方法，它既可在本汽车的刹车时向前后方向的行人和汽车发出刹车信号；还可通过汽车前/后摄像头和视觉处理器感知汽车前后车辆的刹车信号，并反馈给本汽车驾驶员或向后方汽车驾驶员发出警报；从而提高了汽车刹车的智能性，提高行人过马路的安全性和减少连环追尾事故的发生。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为：

一种汽车刹车安全提示控制系统，包括有：

一用于实时采集本汽车刹车信号的刹车传感器；

一用于实时采集本汽车转向信号的转向传感器；

一用于实时采集前方汽车图像信息的前视摄像头；

一用于实时采集后方汽车图像信息的后视摄像头；

一用于向前方汽车驾驶员、后方汽车驾驶员、行人和/或本汽车驾驶员发出相应安全提示和避撞警报提示的提示单元；

一用于对实时采集的前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和转向信号进行处理，并根据该处理结果触发提示单元做出相应安全提示和/或避撞警报提示的处理器；

而且，所述刹车传感器、转向传感器、前视摄像头和后视摄像头的输出端均与所述处理器的输入端导通连接，所述处理器的输出端与所述提示单元导通连接。

进一步地，所述提示单元主要由用于对前方汽车驾驶员和行人提示本汽车刹车信号的前方绿色刹车灯、用于对后方汽车驾驶员和行人提示本汽车刹车信号的后方红色刹车灯、用于在紧急情况下以语音警报方式提示后方汽车驾驶员采取相应避撞措施的语音播报器、用于在紧急情况下以振动方式提示本汽车驾驶员采取相应避撞措施的振动模块组成。

进一步地，所述振动模块包括有用于在紧急状况下以振动方向盘的方式来提醒驾驶员采取相应避撞措施的方向盘振动模块，和/或用于在紧急状况下以振动驾驶员座椅的方式来提醒驾驶员采取相应避撞措施的驾驶员座椅振动模块。

进一步地，所述刹车传感器安装在汽车制动踏板上；所述转向传感器安装在汽车转向盘的传动轴上；所述前视摄像头和后视摄像头分别安装在汽车前部和后部。

进一步地，所述前视摄像头安装在汽车前方挡风玻璃上或汽车内后视镜上；所述后视摄像头安装在汽车后方挡风玻璃上。

一种汽车刹车安全提示控制方法，首先实时采集前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和/或转向信号，然后对该前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和/或转向信号进行处理、分析，最后根据处理、分析结果向前方汽车驾驶员、后方汽车驾驶员、行人和/或本汽车驾驶员发出相应安全提示和避撞警报提示。

进一步地，本汽车刹车安全提示控制方法包括有以下步骤：

a1.刹车传感器实时采集本汽车的刹车信号；

a2.处理器根据该刹车信号判断本汽车是否刹车；

a3.处理器控制提示单元中的前方绿色刹车灯和后方红色刹车灯亮启；

a4.后视摄像头实时采集后方汽车图像信息；

a5.处理器对后方汽车图像信息进行处理分析；

a6.处理器根据处理分析结果判断后方车辆是否采取刹车或变换车道的行为；

a7.处理器控制语音播报器对后方汽车驾驶员发出避撞警报提示。

进一步地，本汽车刹车安全提示控制方法包括有以下步骤：

b1.前方摄像头实时采集前方汽车图像；

b2.处理器根据前方汽车图像判断前方汽车是否刹车；