[发明专利]机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种用于抓取单晶硅的机械手。

背景技术

在生产制造硅片时，需要将用来固定单晶硅的晶硅夹具、树酯以及单晶硅通过胶水按序粘接起来。目前，在国内，将所述晶硅夹具、树酯以及单晶硅粘接起来是通过手工来实现的。这样使得硅片的生产效率比较低下、生产成本较高，不利于实现硅片的大规模生产。而要实现硅片的大规模自动化生产，则必须解决单晶硅的取放问题。

鉴于上述问题，有必要提供一种机械手，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手能够实现抓取单晶硅。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机械手，包括气缸、安装在所述气缸上的连接件以及安装在所述连接件上的吸盘。

进一步地，所述气缸包括缸体以及安装在所述缸体上的活塞杆，所述连接件安装在所述活塞杆上。

进一步地，所述吸盘的数量为三。

本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明所述机械手实现了自动抓取单晶硅的目的。

附图说明

图1为本发明机械手的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1所示，本发明机械手100包括气缸10、安装在所述气缸10上的连接件20以及安装在所述连接件20上的吸盘30。所述气缸10包括缸体11以及安装在所述缸体11上的活塞杆12。所述连接件20安装在所述活塞杆12上。所述吸盘30用来吸住单晶硅40。在本实施例中，所述吸盘30的数量为三。

当使用本发明机械手100时，首先控制所述气缸10的活塞杆12带动所述连接件20运动，使得安装在所述连接件20上的吸盘30正好贴着单晶硅40，然后所述吸盘30紧紧地吸住所述单晶硅40。最后，所述活塞杆12再沿着原路返回，从而实现了抓取单晶硅40的目的。

相较于现有技术，本发明所述机械手100实现了自动抓取单晶硅40的目的。

特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。