[发明专利]车辆四周立体空间全监控系统

权利要求书

1.一种车辆四周立体空间全监控系统，其特征在于，包括安装在车辆顶部及车身四周的多个监测器、一个车辆行驶状态信息获取模块、一个控制单元和一个报警模块。

2.如权利1所述的车辆四周立体空间全监控系统，其特征在于，监测器是指安装在车辆顶部及车身四周的、用以实现对车辆四周立体空间（如车体前方、车体后方、车体两侧等方位的路面以及它们的上方空间等）的实时监测的多个监测器（可为雷达、超声波或红外传感器等）；监测器的具体安置方式和数量根据车型可进行调整；监测器数量一般为8~16个，对大型牵引式车辆可根据需要再添加监测器数目并调整监测器安置方位。

3.如权利1所述的车辆四周立体空间全监控系统，其特征在于，所谓车辆行驶状态信息获取模块是指对车辆的行驶方向、行驶速度及方向盘转角等信息的监测和获取；车辆行驶方向信息基本类型有正常向前行驶、直线倒车、右转弯及左转弯等四种，其中前两种与后两种可有组合，即转弯有前向左转弯、前向右转弯和后向左转弯及后向右转弯；方向信息通过对换车档和左右转弯灯信号进行实时监测来获得；车辆行驶速度则可直接来自车辆本身的车速测试单元。

4.如权利1所述的车辆四周立体空间全监控系统，其特征在于，所谓控制单元分别与车辆行驶状态信息获取模块、各监测器及报警模块相连接；实时接收各监测器的监测数据，并根据车辆行驶状态信息，判别车辆四周立体空间范围内的各个路障与车辆间的相对位置关系，当判别出有路障对车辆行驶形成潜在危险时，则将相关路障信息输出至报警模块。

5.如权利4所述的控制单元，还可依据车辆驾驶者指示，对如权利2所述的监测器进行选择性的开启和关闭操作；即，虽然发明者建议在车辆驾驶过程中保持所有监测器开启，但驾驶者也可根据实际路况情况及个体需求，选择打开或关闭部分监测器。

6.如权利1所述的车辆四周立体空间全监控系统，其特征在于，所谓报警模块可为声音报警或可视报警或两类报警的组合；声音报警以语音方式告知驾驶者需警戒的障碍方位及它与车辆间的距离等信息，提请驾驶者注意；可视报警则将上述信息以示意图的方式显示出来，并对提请注意的障碍以闪烁或其它醒目方式加以标志。

7.一种车辆四周立体空间全监控方法，其特征在于，通过在车辆顶部及车身四周安装多个监测器分别实现对车辆四周立体空间（如车体前方、车体后方、车体左右两侧等方位的路面以及它们的上方空间等）的全方位的实时监测；控制单元根据车辆行驶状态信息，实施不同的空间监测优先顺序；按照空间监测优先顺序依次读入不同方位监测器的监测结果，分析车辆四周立体空间里的障碍分布情况，并结合车辆行驶状态信息（如行驶方向、车速、方向盘转角等）判别各个障碍是否对车辆形成潜在危险；若判别出有潜在危险的障碍存在，则将相关障碍的方位信息输出至报警模块并触发报警模块发出预警信息；每一次监测流程完成后，控制单元都要再次读取车辆行驶信息，以判别当前行驶状态是否更改，若未更改，将重复当前监控流程；若行驶状态已修改，则将调整当前空间监测优先顺序并按照新的优先顺序进行新一轮监测。

8.如权利1所述的车辆四周立体空间全监控系统及如权利7所述的车辆四周立体空间全监控方法，其特征在于，采用上下两层多个监测器同时监测车辆四周空间，不仅仅可以界定车辆四周路面空间中一定距离内的障碍物是否存在，还能精确探测出障碍物的具体高度和具体方位，适用于不同类型的障碍物监测，如限高型障碍（如桥洞、隧道、路灯等），侧面突出型障碍（如其它车辆侧面伸出的负载等）及较低的障碍（如矮小的孩子、动物等）。