[发明专利]结肠图像分割方法及装置

权利要求书

1.一种结肠图像分割方法，其特征在于，包括：

获取结肠的二维扫描横断面图像数据集；

从所述二维扫描横断面图像中分割出结肠内的空气区域和液体区域；

以分割出的液体区域内的液体点为种子点，沿探测出液体区域的反方向探测空气点，判断是否丢失结肠段区域；如果是，则利用探测到的空气点为种子点，进行区域生长，补偿出丢失的结肠段区域,以完成结肠图像分割；

在分割出所述结肠内的空气区域后，还包括：

根据人体解剖结构，判断直肠段区域是否丢失；

如果丢失，沿人体脚部到头部的方向在二维扫描横断面图像上逐层寻找，在横断面图像上找出除背景区域外面积最大的空气区域；

判断找出的所述空气区域的面积是否大于预设面积阈值；如果是，则判断所述空气区域的重心是否位于横断面图像的中心区域；

在所述空气区域的重心位于所述横断面的中心区域时，以所述重心位置的空气点为种子点，进行区域生长，补偿出直肠段区域。

2.如权利要求1所述的结肠图像分割方法，其特征在于，所述以分割出的液体区域内的液体点为种子点，沿探测出液体区域的反方向探测空气点，判断是否丢失结肠段区域，包括：

求取液体区域的边界体素；

从各个边界体素点依次沿图像中探测出液体区域的反方向，以预设的距离进行探测；

如果探测到的有体素的灰度值在空气灰度值范围内，且所述体素不在所述分割出的结肠内的空气区域中，则所述肠段区域丢失，否则没有丢失。

3.如权利要求1所述的结肠图像分割方法，其特征在于，所述分割出结肠内的空气区域和液体区域包括：

分割出所述结肠内的空气区域；

以所述结肠内空气区域中的空气点为种子点，进行探测，判断是否有液体点存在；

如果存在液体点，利用探测到的液体点为种子点，进行区域生长，分割出液体区域。

4.如权利要求3所述的结肠图像分割方法，其特征在于，所述以所述结肠内空气区域中的空气点为种子点，进行探测，判断是否有液体点存在，具体为：

求取结肠内空气区域的边界体素；

从各个边界体素依次沿图像第一方向以预设距离进行探测；

如果探测到有体素的灰度值在液体灰度值的范围内，则液体点存在，否则液体点不存在。

5.如权利要求1所述的结肠图像分割方法，其特征在于，在分割出所述结肠内的空气区域时，包括：采用阈值分割去除掉肠段尺寸参数小于预设阈值的肠段区域。

6.一种结肠图像分割装置，其特征在于，包括：

图像数据获取单元，用于获取结肠的二维扫描横断面图像数据集；

第一分割单元，用于从所述二维扫描横断面图像中分割出结肠内的空气区域；

第二分割单元，用于在所述第一分割单元分割出所述结肠区域内的空气区域后进一步分割出液体区域；

第一补偿单元，用于以分割出的液体区域的液体点，沿探测出液体区域的反方向探测空气点，判断是否有结肠段区域丢失，并在结肠段区域丢失时，以探测到的空气点为种子点进行区域生长，补偿出丢失的结肠段区域，以完成结肠图像分割；还包括第二补偿单元包括；

所述第二补偿单元包括：

搜索模块，用于沿人体脚部到头部的方向在二维扫描横断面图像中逐层搜索，在横断面图像中找出除背景区域外的面积最大的空气区域；

第二判断模块，用于判断所述搜索模块找出的空气区域面积是否大于预设面积阈值；

第三判断模块，用于判断面积大于预设面积阈值的空气区域的重心是否位于所述横断面图像的中心区域；

第二区域生长模块，用于在所述第三判断模块判断所述找出的空气区域的重心位于所述横断面的中心区域时，以所述空气区域重心位置的空气点为种子点，进行区域生长，补偿出直肠段区域。