[发明专利]一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统

权利要求书

1.一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接，左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连，所述驱动控制器还具有与外界通讯的CAN接口；

    所述驱动控制器通过采集各传感器信号，判断电动汽车行驶状态，当方向盘转角信号为0时，即判断电动汽车处于直线行驶，则以分别左右前轮转速为目标转速，利用PWM调节后轮驱动电机驱动电源控制驱动电机的转速，实现左右两侧驱动轮速度相等或相差，保证汽车稳定地直线行驶。

2.；当方向盘转角信号不为0时，即判断汽车为转向行驶，并依据方向盘转角信号判断转向的左右和快慢，同样也分别以左右前轮转速为目标转速，利用PWM调节后轮驱动电机驱动电源控制驱动电机的转速，实现内外驱动轮的速度差，保证稳定转向。

3.根据权利要求1所述的后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，其特征在于：所述方向盘转角传感器由2块线性霍尔集成电路、永久磁铁组成，其中永久磁铁安装在转向柱上，2块线性霍尔集成电路分别安装在转向柱支座上，并与永久磁铁对称，永久磁铁、霍尔传感器在垂直于方向柱的平面内；当两转向轮处于正对前方时，安装在转向柱上的永久磁铁也正对车前方。

4.根据权利要求1或2所述的后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器和右后轮转速传感器均采用电磁式传感器，并分别安装在相应车轮内侧的车轴上。