[发明专利]履带工程机械的可转向履带底盘及具有其的下车行走系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及履带工程机械的可转向履带底盘及具有该可转向履带底盘的下车行走系统。

背景技术

目前，履带底盘，尤其是多履带底盘，常用于大型斗轮挖掘机、大型物料输送机等矿山机械领域。国内对履带底盘或具有多个履带底盘的下车行走系统的研究较少，主要集中在履带与地面相互作用力的理论方面，但是对履带底盘的详细结构及转向系统研究不多，致使国内在这方面的技术比较缺乏，也很少有国内厂家能够设计制造这种大型的设备。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种履带工程机械的可转向履带底盘及具有其的下车行走系统，该可转向履带底盘具有改进的结构，可以主动转向，且转向灵活方便。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种履带工程机械的可转向履带底盘，包括底盘车架和分别连接在上述底盘车架两侧的履带总成，上述可转向履带底盘还包括：底盘转向连接部，设置于上述底盘车架上的第一位置，用于与位于上述可转向履带底盘上方的、上述履带工程机械的上车的上车转向连接部转动配合；底盘转向驱动装置，设置于上述底盘车架上的第二位置，用于驱动上述底盘车架相对于上述上车转动。

进一步地，上述底盘转向驱动装置包括：底盘驱动连接部，用于与上述上车的上车驱动连接部转动配合；底盘驱动件，第一端连接至上述底盘驱动连接部，第二端连接至上述第二位置。

进一步地，上述底盘驱动连接部为第一球形部，上述第一球形部与上述上车驱动连接部的第一球铰底座转动配合。

进一步地，上述底盘驱动件为推力油缸，上述推力油缸的可伸缩端为上述底盘驱动件的第一端或第二端。

进一步地，上述推力油缸的第二端通过万向节连接至上述底部车架的上述第二位置。

进一步地，上述可转向履带底盘还包括：底盘导向件，设置于上述底盘车架上，用于与上述上车的上车导向件配合，以引导上述底盘车架沿着导向路线相对上述上车转动。

进一步地，上述底盘导向件为导轮，上述导轮与上述上车导向件的导轨相互配合。

进一步地，上述导轮通过导轮轴安装在上述底盘车架的第三位置上，并能够绕着上述导轮轴转动。

进一步地，上述底盘转向连接部为与上述上车转向连接部的第二球铰底座(3)相互转动配合的第二球形部。

进一步地，上述底盘车架上还设置有倾角限制装置，用于防止上述底盘车架与上述上车之间的倾角超过预定值。

进一步地，上述倾角限制装置为设置于上述底盘车架的上表面的一个或多个支柱。

进一步地，上述底盘车架的两侧分别具有履带安装轴，上述履带安装轴能够插入上述履带总成上的车架安装孔，并具有从上述车架安装孔中伸出的伸出端。

进一步地，在上述履带安装轴的伸出端上设置有挡板，以防止上述履带总成从上述底盘车架上脱开。

进一步地，上述履带总成采用电机驱动或液压马达驱动。

进一步地，上述履带总成包括履带架、车架安装孔、履带板、驱动电机、行走减速机及驱动轮、导向轮、支重轮和拖链轮。

进一步地，上述履带总成包括履带架、车架安装孔、履带板、行走减速机及驱动轮、支重轮、拖链轮、液压马达和张紧梁。

根据本发明的第二个方面，提供了一种履带工程机械的下车行走系统，包括多个履带底盘，上述多个履带底盘中的至少一个为根据前述第一个方面中任一项上述的可转向履带底盘。

进一步地，上述多个履带底盘为呈三角形排列的三个履带底盘。

进一步地，上述三角形为等腰三角形，位于上述等腰三角形的顶点的上述履带底盘为根据前述第一个方面中任一项上述的可转向履带底盘。

进一步地，位于上述三角形的任意两个顶点的上述履带底盘为根据前述第一个方面中任一项上述的可转向履带底盘。

进一步地，在上述可转向履带底盘中，上述底盘转向驱动装置设置于上述底盘车架的靠近上述三角形的中心的一端。

根据本发明的技术方案，由于在可转向履带底盘中，底盘车架上的底盘转向连接部可以相对于该底盘车架的上车上的上车转向连接部转动，该底盘还包括用于驱动上述底盘车架相对于上述上车转动的转向驱动装置，从而实现了该底盘的主动转向，且转向灵活方便。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的可转向履带底盘的结构示意图；