[发明专利]履带工程机械的可转向履带底盘及具有其的下车行走系统

权利要求书

1.一种履带工程机械的可转向履带底盘，包括底盘车架(2)和分别连接在所述底盘车架两侧的履带总成(1)，其特征在于，所述可转向履带底盘还包括：

底盘转向连接部，设置于所述底盘车架(2)上的第一位置，用于与位于所述可转向履带底盘上方的、所述履带工程机械的上车的上车转向连接部转动配合；

底盘转向驱动装置，设置于所述底盘车架(2)上的第二位置，用于驱动所述底盘车架(2)相对于所述上车转动。

2.根据权利要求1所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述底盘转向驱动装置包括：

底盘驱动连接部，用于与所述上车的上车驱动连接部转动配合；

底盘驱动件，第一端连接至所述底盘驱动连接部，第二端连接至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的可转向履带底盘，其特征在于，

所述底盘驱动连接部为第一球形部(8)，所述第一球形部(8)与所述上车驱动连接部的第一球铰底座转动配合。

4.根据权利要求2或3所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述底盘驱动件为推力油缸(7)，所述推力油缸的可伸缩端为所述底盘驱动件的第一端或第二端。

5.根据权利要求4所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述推力油缸(7)的第二端通过万向节(6)连接至所述底盘车架(2)的所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述可转向履带底盘还包括：

底盘导向件，设置于所述底盘车架(2)上，用于与所述上车的上车导向件配合，以引导所述底盘车架(2)沿着导向路线相对所述上车转动。

7.根据权利要求6所述的可转向履带底盘，其特征在于，

所述底盘导向件为导轮(5)，所述导轮(5)与所述上车导向件的导轨(10)相互配合。

8.根据权利要求7所述的可转向履带底盘，其特征在于，

所述导轮(5)通过导轮轴(9)安装在所述底盘车架(2)的第三位置上，并能够绕着所述导轮轴(9)转动。

9.根据权利要求1所述的可转向履带底盘，其特征在于，

所述底盘转向连接部为与所述上车转向连接部的第二球铰底座(3)相互转动配合的第二球形部。

10.根据权利要求9所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述底盘车架(2)上还设置有倾角限制装置，用于防止所述底盘车架(2)与所述上车之间的倾角超过预定值。

11.根据权利要求10所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述倾角限制装置为设置于所述底盘车架(2)的上表面的一个或多个支柱(202)。

12.根据权利要求1所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述底盘车架(2)的两侧分别具有履带安装轴(201)，所述履带安装轴(201)能够插入所述履带总成(1)上的车架安装孔(102)，并具有从所述车架安装孔(102)中伸出的伸出端。

13.根据权利要求12所述的可转向履带底盘，其特征在于，在所述履带安装轴(201)的伸出端上设置有挡板(4)，以防止所述履带总成(1)从所述底盘车架(2)上脱开。

14.根据权利要求1所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述履带总成(1)采用电机驱动或液压马达驱动。

15.根据权利要求14所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述履带总成(1)包括履带架(101)、车架安装孔(102)、履带板(103)、驱动电机(104)、行走减速机及驱动轮(105)、导向轮(106)、支重轮(107)和拖链轮(108)。

16.根据权利要求14所述的可转向履带底盘，其特征在于，所述履带总成(1)包括履带架(101)、车架安装孔(102)、履带板(103)、行走减速机及驱动轮(105)、支重轮(107)、拖链轮(108)、液压马达(109)和张紧梁(110)。

17.一种履带工程机械的下车行走系统，包括多个履带底盘，其特征在于，所述多个履带底盘中的至少一个为根据权利要求1至16中任一项所述的可转向履带底盘。

18.根据权利要求17所述的下车行走系统，其特征在于，所述多个履带底盘为呈三角形排列的三个履带底盘。