[发明专利]基板处理装置和基板处理方法

权利要求书

1.一种基板处理装置，其特征在于：

所述基板处理装置在组件间交接基板进行处理，

所述基板处理装置具备：

基板搬送机构，其具备在横向上能够自由移动的基板保持部，用于保持基板并进行所述交接；

多个接受目标组件，所述基板保持部从所述多个接受目标组件接受基板；

传感器部，其对由所述基板保持部保持的基板的保持位置与在该基板保持部预先设定的基板的基准位置的偏移量进行检测；

存储部，其将在从各接受目标组件接受基板时检测出的所述偏移量，按每个所述接受目标组件以时间序列进行存储；和

推定部，其基于在所述存储部存储的各接受目标组件的所述偏移量的时间序列数据，推定在各接受目标组件中的任一个或所述基板搬送机构是否发生故障。

2.如权利要求1所述的基板处理装置，其特征在于：

所述基板处理装置设置有控制单元，所述控制单元基于所述推定部的推定结果输出控制信号以控制所述基板搬送机构的动作。

3.如权利要求2所述的基板处理装置，其特征在于：

当由所述推定部推定出在基板搬送机构发生故障时，

所述控制单元根据存储于所述存储部的偏移量，将所述基板保持部从各接受目标组件接受基板时的该基板保持部的位置从预先设定的第一位置向第二位置变更。

4.如权利要求2所述的基板处理装置，其特征在于：

当由所述推定部推定出在基板搬送机构发生故障时，

所述控制单元输出控制信号，使基板搬送机构在向构成接受目标组件之一的调整用组件交接基板后，再从所述调整用组件接受该基板，

基于在向该调整用组件交接基板之前检测出的偏移量与在从调整用组件接受到基板之后检测出的偏移量的差，将所述基板保持部从各接受目标组件接受基板时的该基板保持部的位置从预先设定的第一位置向第二位置变更。

5.如权利要求2所述的基板处理装置，其特征在于：

当由所述推定部推定出在接受目标组件发生故障时，所述控制单元输出控制信号，使基板搬送机构停止向该接受目标组件搬送基板。

6.如权利要求1至5中任一项所述的基板处理装置，其特征在于：

所述基板处理装置设置有警报输出单元，当由所述推定部推定出在各组件中的任一个或基板搬送机构发生故障时，所述警报输出单元输出警报。

7.一种基板处理装置，其特征在于：

所述基板处理装置在组件间交接基板进行处理，

所述基板处理装置具备：

基板搬送机构，其具备在横向上能够自由移动的基板保持部，用于保持基板并进行所述交接；

多个接受目标组件，所述基板保持部从所述多个接受目标组件接受基板；

传感器部，其对由所述基板保持部保持的基板的保持位置与在该基板保持部预先设定的基板的基准位置的偏移量进行检测；

存储部，其使各接受目标组件与在从各接受目标组件接受基板时检测出的所述偏移量对应地存储该偏移量；和

显示部，其将存储于所述存储部的偏移量按接受目标组件进行显示。

8.一种基板处理方法，其特征在于：

所述基板处理方法使用在组件间交接基板进行处理的基板处理装置，

所述基板处理方法包括：

为了利用在基板搬送机构设置的基板保持部来保持基板并进行所述交接，使该基板保持部在横向上移动的工序；

所述基板保持部从多个接受目标组件接受基板的工序；

利用传感器部，对由所述基板保持部保持的基板的保持位置与在该基板保持部预先设定的基板的基准位置的偏移量进行检测的工序；

将在从各接受目标组件接受基板时检测出的所述偏移量，按每个所述接受目标组件以时间序列存储于存储部的工序；和

基于在所述存储部存储的各接受目标组件的所述偏移量的时间序列数据，利用推定部推定在各接受目标组件中的任一个或所述基板搬送机构是否发生故障的工序。

9.如权利要求8所述的基板处理方法，其特征在于：

基于所述推定部的推定结果来控制基板搬送机构的动作。