[发明专利]变速器、混合动力系统和混合动力汽车

权利要求书

1.一种变速器，其特征在于，包括：

动力输入轴（1）和动力输出轴（7）；

双转子发电机，所述双转子发电机的第一转子（2）安装在所述动力输入轴（1）上，第二转子（3）安装在所述动力输出轴（7）上；

双转子电动机，所述双转子电动机的第一转子（5）安装在所述动力输入轴（1）上，第二转子（4）安装在所述动力输出轴（7）上；

电子控制系统（6），所述双转子发电机的电流输出端和所述双转子电动机的电流输入端均连接到电子控制系统，所述电子控制系统（6）用于调节所述双转子发电机输出的电压和所述双转子电动机输入的电压，实现对所述动力输入轴（1）和动力输出轴（7）转速差的调节。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述双转子发电机的第一转子或第二转子由永磁体构成，另一转子上安装电枢绕组；

所述双转子电动机的第一转子或第二转子由永磁体构成，另一转子上安装电枢绕组；

所述双转子发电机和双转子电动机的电枢绕组与电子控制系统安装在同一转子上。

3.一种变速器，其特征在于，包括：

动力输入轴（1）和动力输出轴（7）；

双转子发电机，所述双转子发电机的第一转子（2）安装在所述动力输入轴（1）上，第二转子（3）安装在所述动力输出轴（7）上；

普通电动机，所述普通电动机的转子（9）直接安装在所述动力输出轴（7）上；或着，安装在与所述动力输出轴（7）通过万向节或齿轮刚性连接的轴上；

电子控制系统（6），所述双转子发电机的电流输出端和所述普通电动机的电流输入端均连接到电子控制系统，所述电子控制系统（6）用于调节所述双转子发电机输出的电压和所述普通电动机输入的电压，实现对所述动力输入轴（1）和动力输出轴（7）转速差的调节。

4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述双转子发电机是由一个内转子和一个外转子组成的双转子发电机，其内转子为由永磁体构成的转子，外转子上安装有电枢绕组；

所述第一转子（2）为内转子，所述第二转子（3）为外转子；或者所述第一转子（2）为外转子，所述第二转子（3）为内转子；

所述普通电动机的转子（9）由永磁体构成，定子（8）上安装有电枢绕组。

5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述双转子发电机的电枢绕组是由多条支路构成的环形绕组，所述环形绕组的每条支路连接的结点上都连接有两个二极管，其中一个二极管的阳极连接结点，另一个二极管的阴极连接结点；

所有二极管空余的阳极连接在一起作为电枢负极，空余的阴极连接在一起作为电枢正极。

6.一种变速器，其特征在于，包括：

动力输入轴（1）和动力输出轴（7）；

普通发电机，所述普通发电机的转子（10）安装在所述动力输入轴（1）上；

双转子电动机，所述双转子电动机的第一转子（13）安装在所述动力输出轴（7）上，第二转子（12）安装在所述动力输入轴（1）上；

电子控制系统（6），所述普通发电机的电流输出端和所述双转子电动机的电流输入端均连接到电子控制系统，所述电子控制系统（6）用于调节所述普通发电机输出的电压和所述双转子电动机输入的电压，实现对所述动力输入轴（1）和动力输出轴（7）转速差的调节。

7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述普通发电机的转子（10）由永磁体构成，定子（11）上安装有电枢绕组；

所述双转子电动机是由一个内转子和一个外转子组成的双转子发电机，其内转子由永磁体构成的转子，外转子上安装电枢绕组；

所述第一转子（13）为内转子，所述为第二转子（12）为外转子；或者所述第一转子（13）为外转子，所述为第二转子（12）为内转子。