[发明专利]物品保管设备及物品保管方法

权利要求书

1.一种物品保管设备，包括：

多个收纳部，收纳用于容纳基板的搬运容器；

搬运装置，相对于所述多个收纳部搬运所述搬运容器；

惰性气体供给部，针对所述多个收纳部的每一个收纳部而设置，包括：排出惰性气体的排出口；以及能够调节从所述排出口排出的所述惰性气体的流量的流量调节装置，该惰性气体供给部用于将所述惰性气体供给至收纳于所述收纳部的所述搬运容器的内部；以及

控制装置，控制所述搬运装置和所述流量调节装置的动作，

其特征在于，

所述物品保管设备具有供给源，该供给源对与所述多个收纳部中的一组收纳部对应的一组所述惰性气体供给部供给所述惰性气体，

所述物品保管设备设定了从所述供给源对所述一组惰性气体供给部能够供给的最大容许流量，

所述控制装置构成为，能够将所述一组惰性气体供给部各自的控制状态在第一供给状态和第二供给状态之间切换，所述第一供给状态是使所述流量调节装置动作以便对收纳于所述收纳部的所述搬运容器以第一目标流量供给所述惰性气体的状态，所述第二供给状态是使所述流量调节装置动作以便对收纳于所述收纳部的所述搬运容器以比所述第一目标流量小的第二目标流量供给所述惰性气体的状态，

根据所述最大容许流量、所述第一目标流量以及所述第二目标流量确定的能够同时期地控制为所述第一供给状态的所述惰性气体供给部的最大数为同时供给最大数，

所述控制装置构成为，在判断为对象总数超过了所述同时供给最大数的情况下，将决定同时期地控制为所述第一供给状态的所述惰性气体供给部中的所述同时供给最大数以下的所述惰性气体供给部控制为所述第一供给状态，对于剩余的所述惰性气体供给部执行开始延迟处理，所述开始延迟处理是使所述第一供给状态的开始延迟设定延迟时间的处理，其中，所述对象总数为决定同时期地控制为所述第一供给状态的所述惰性气体供给部的总数。

2.根据权利要求1所述的物品保管设备，其特征在于，

所述控制装置构成为，将延迟处理对象供给部控制为所述第二供给状态，所述延迟处理对象供给部是作为所述开始延迟处理的执行对象的所述惰性气体供给部。

3.根据权利要求1所述的物品保管设备，其特征在于，

所述控制装置构成为，在判断为所述对象总数超过了所述同时供给最大数的情况下，将决定同时期地控制为所述第一供给状态的所述惰性气体供给部中的与所述同时供给最大数相同数量的所述惰性气体供给部控制为所述第一供给状态，而对于剩余的所述惰性气体供给部则执行所述开始延迟处理。

4.根据权利要求1所述的物品保管设备，其特征在于，

所述物品保管设备设置有用于计算所述同时供给最大数的同时供给计算部，

所述控制装置构成为，除了所述第一供给状态和所述第二供给状态，还能够将所述一组惰性气体供给部各自的控制状态切换为收纳前供给状态，

所述收纳前供给状态是这样的供给状态：使所述流量调节装置动作，以便在到所述搬运容器收纳至所述收纳部为止之间的设定期间内，对设置于所述收纳部的所述排出口以比所述第一目标流量小的收纳前目标流量供给所述惰性气体，

所述同时供给计算部构成为，根据所述最大容许流量、所述第一目标流量、所述第二目标流量以及所述收纳前目标流量，来计算所述同时供给最大数。

5.根据权利要求1所述的物品保管设备，其特征在于，

所述物品保管设备设置有用于计算所述同时供给最大数的同时供给计算部，

所述同时供给计算部构成为，计算所述同时供给最大数，以使针对所述一组惰性气体供给部的所有的所述惰性气体的目标流量的合计流量为所述最大容许流量以下。

6.根据权利要求1所述的物品保管设备，其特征在于，

所述控制装置构成为，在所述开始延迟处理执行后，在判断为所述对象总数低于所述同时供给最大数的情况下，对于作为所述开始延迟处理的执行对象的所述惰性气体供给部即延迟处理对象供给部中的不超过所述对象总数与所述同时供给最大数之差的数量的所述延迟处理对象供给部，执行供给处理，该供给处理是控制为所述第一供给状态的处理。