[发明专利]制动力检测单元的异常检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及对制动力检测单元的异常进行检测的技术。

背景技术

以往，公知在ECB(Electronically Controlled Brake)系统等线控制动系统中，基于由制动踏板传感器检测的踩踏行程量、和由主液压传感器检测的主缸压，来运算目标减速度。因此，在液压制动系统中，当主液压传感器发生异常(例如增益异常)时，要求迅速对其进行检测。

例如，在专利文献1中公开了一种如下所述的装置：具备根据由制动液压检测装置检测的制动液压检测值来推定第一车身减速度的单元、和对实际的车身减速度即第二车身减速度进行检测的单元，根据第一以及第二车身减速度的分歧程度，来判断制动液压检测值的异常。

专利文献1:日本特开2003－160046号公报

在专利文献1所记载的技术中，由于为了判断制动液压检测装置的异常而必须具有对车身的减速度进行检测的单元，所以存在成本增高的可能性。

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而完成的发明，其目的在于，提供一种不使用前后加速度传感器等减速度检测单元地对主液压传感器等制动力检测单元的异常进行检测的技术。

本发明的一个方式为制动力检测单元的异常检测装置。该装置具备：制动力检测单元，其检测车辆的制动力或者能够计算出制动力的值；转向操作转矩检测单元，其检测方向盘的转向操作转矩；横加速度检测单元，其检测车身的横加速度；转弯制动判定单元，其判定车辆是否处于转弯制动状态；和异常判定单元，在判定为车辆处于转弯制动状态时，该异常判定单元基于转向操作转矩以及横加速度来判定制动力检测单元的异常。

根据该方式，如果是采用电动动力转向装置的车辆，则可以使用必须装备的转向操作转矩检测单元来检测制动力检测单元的异常。

其中，“制动力检测单元”包括对与车辆的制动力相关的物理量进行检测的传感器，例如包括主液压传感器、车轮缸体液压传感器、制动踏板行程传感器等。

根据本发明，能够不使用前后加速度传感器等减速度检测单元地检测主液压传感器等制动力检测单元的异常。

附图说明

图1是表示具备本发明的一个实施方式涉及的制动液压传感器的异常检测装置的车辆的概略结构的图。

图2是对异常检测ECU的作用进行说明的流程图。

具体实施方式

图1表示了具备本发明的一个实施方式涉及的制动液压传感器的异常检测装置的车辆10的概略结构。图1是四轮车辆中的前轮部分的示意图。通过对作为转舵轮的右前轮FR以及左前轮FL进行转向操作来改变车辆的行进方向。

车辆10具备电动动力转向装置(Electric Power Steering：EPS)。EPS具备被驾驶员转向操作的方向盘12、与方向盘连结的转向轴14、在转向轴的下端设置的减速机构44、和输出轴与减速机构44连接的转向操作辅助用马达24。转向操作辅助用马达24通过对转向轴14进行旋转驱动，来赋予用于辅助转向操作的辅助力。

转向轴14上设有未图示的扭力杆、对扭力杆产生的转矩进行检测的转向操作转矩传感器16、对方向盘12的转向操作角进行检测的转向操作角传感器18。转向操作转矩传感器16的输出被发送给转向电子控制单元(以下称为“转向ECU”)70。

转向轴14经由万向接头30、32与中间轴17、小齿轮轴19连结。小齿轮轴19与包括沿车辆的左右方向(车宽度方向)延伸配置并沿轴长方向滑动的齿杆22的齿轮和小齿条机构20连结。中间轴17包括橡胶联轴器作为其一部分。

齿轮和小齿条机构20通过使在小齿轮轴19的一端形成的小齿轮齿与齿条轴啮合而构成。另外，齿轮和小齿条机构20经由转向器安装衬套23被支承于车辆的车身。

若驾驶员对方向盘12进行操作，则转向轴14的旋转经过轴17、19而传递至齿轮和小齿条机构20，被齿轮和小齿条机构20变换成向齿杆22的左右方向的直线运动。在齿杆22的两端分别连接转向横拉杆(未图示)的一端。转向横拉杆的另一端与支承右前轮FR、左前轮FL的转向节臂(未图示)连结。若齿杆22进行直线运动，则右前轮FR以及左前轮FL被转舵。

在车身设有对左右方向的加速度进行检测的横加速度传感器42。

转向ECU70基于辅助电流值来计算转向操作转矩的辅助转矩，将与之对应的控制信号输出至转向操作辅助用马达24。也可以设置对辅助转矩进行检测的辅助转矩传感器。

由于上述那样的包含EPS的转向操作机构本身是公知的，所以在本说明书中省略更进一步的详细说明。