[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

以往，在车辆的交通环境中，已知有例如通过将横穿本车的行进方向的车辆的有无等信息向驾驶员通知而对驾驶员进行的车辆的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置。

在此，希望将这样的车辆在交叉点进行右转弯等时的驾驶辅助针对横穿本车的前进路的车辆依次适当地提供，以往，已知有根据依次接近而来的相向车而提供适当的驾驶辅助用的技术。例如，在专利文献1中公开了一种当本车在交叉点进行右转弯时将根据右转弯完成为止所需的时间而推定的与相向车的必要距离、右转弯开始前的相向车的位置向本车的驾驶员显示的右转弯辅助信息提示装置。

此外，作为进行驾驶辅助的现有技术，在专利文献2中公开了一种在与本车的行驶车道交叉的车道上行驶的接近车辆的数目为规定数以上时不进行碰撞避免用的动作的行驶辅助信息提示方法。在专利文献3中公开了一种在相向车道上存在多个车辆时根据车速和到交叉点的距离来算出所述多个相向车中的超车可能性的车辆用信息提供装置。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-196644号公报

【专利文献2】日本特开2004-246631号公报

【专利文献3】日本特开2004-178194号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在现有技术(专利文献1～3等)中，在驾驶辅助中成为处理对象的相向车增加时，信息处理负荷增加，因此关于这一点还有改善的余地。

本发明鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种能够抑制驾驶辅助中的信息处理负荷的驾驶辅助装置。

【用于解决课题的方案】

本发明是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，对应于所述驾驶辅助的等级来变更相对于所述障碍物的所述驾驶辅助的信息处理量。

上述驾驶辅助装置优选对应于所述驾驶辅助的等级的降低而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。

在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述信息处理包含对未能取得的所述障碍物的检测信息进行推定的处理，所述驾驶辅助装置对应于所述驾驶辅助的等级来判断是否进行所述推定的处理。

上述驾驶辅助装置优选在所述驾驶辅助的等级小于阈值时不进行至少对未能取得的所述障碍物的位置进行推定的航位推算，而在所述驾驶辅助的等级为阈值以上时进行所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。

上述驾驶辅助装置优选在所述驾驶辅助的等级为阈值以上且无法取得所述检测信息时，如果与所述障碍物的碰撞可能性低，则不进行所述航位推算，而如果与所述障碍物的碰撞可能性高，则进行所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。

上述驾驶辅助装置优选在所述驾驶辅助的等级为阈值以上且无法取得所述检测信息时，判断从能够通信的基础设施装置接收到的基础设施信息中是否包含与未能取得的所述检测信息对应的检测信息，在所述对应的检测信息包含于所述基础设施信息时，不进行所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。

在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述驾驶辅助装置具备搭载于车辆的等级决定单元，所述驾驶辅助的等级是由所述等级决定单元决定的等级。

在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述驾驶辅助的等级是与所述障碍物相关的警告度。

在上述驾驶辅助装置中，优选的是，与所述障碍物相关的警告度包括信息提供、具有比该信息提供高的警告度的注意唤起、具有比该注意唤起高的警告度的警报。

在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述驾驶辅助的等级是与所述障碍物相关的警告度，与所述障碍物相关的警告度包括信息提供、具有比该信息提供高的警告度的注意唤起、具有比该注意唤起高的警告度的警报，在与所述障碍物相关的警告度为所述信息提供时，不进行所述航位推算，在与所述障碍物相关的警告度为所述注意唤起或所述警报时，进行所述航位推算。

在上述驾驶辅助装置中，优选的是，所述驾驶辅助的信息处理量是对所述障碍物的检测信息进行处理的量。

另外，本发明是基于障碍物的检测信息进行对于驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，对应于所述驾驶辅助的等级的上升而使所述驾驶员能够识别的所述驾驶辅助的信息量增加。

【发明效果】

本发明的驾驶辅助装置起到能够抑制驾驶辅助中的信息处理负荷的效果。

附图说明

图1是表示本实施方式的驾驶辅助系统的构成的一例的框图。