[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助，其特征在于，

对应于所述驾驶辅助的等级来变更相对于所述障碍物的所述驾驶辅助的信息处理量。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

对应于所述驾驶辅助的等级的降低而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述信息处理包含对未能取得的所述障碍物的检测信息进行推定的处理，

对应于所述驾驶辅助的等级来判断是否进行所述推定的处理。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述驾驶辅助的等级小于阈值时不进行至少对未能取得的所述障碍物的位置进行推定的航位推算，而在所述驾驶辅助的等级为阈值以上时进行所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述驾驶辅助的等级为阈值以上且无法取得所述检测信息时，如果与所述障碍物的碰撞可能性低，则不进行所述航位推算，而如果与所述障碍物的碰撞可能性高，则进行所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述驾驶辅助的等级为阈值以上且无法取得所述检测信息时，判断从能够通信的基础设施装置接收到的基础设施信息中是否包含与未能取得的所述检测信息对应的检测信息，

在所述对应的检测信息包含于所述基础设施信息时，不进行所述航位推算，从而使所述驾驶辅助的信息处理量减少。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具备搭载于车辆的等级决定单元，

所述驾驶辅助的等级是由所述等级决定单元决定的等级。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助的等级是与所述障碍物相关的警告度。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

与所述障碍物相关的警告度包括信息提供、具有比该信息提供高的警告度的注意唤起、具有比该注意唤起高的警告度的警报。

10.根据权利要求5～7中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助的等级是与所述障碍物相关的警告度，

与所述障碍物相关的警告度包括信息提供、具有比该信息提供高的警告度的注意唤起、具有比该注意唤起高的警告度的警报，

在与所述障碍物相关的警告度为所述信息提供时，不进行所述航位推算，

在与所述障碍物相关的警告度为所述注意唤起或所述警报时，进行所述航位推算。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助的信息处理量是对所述障碍物的检测信息进行处理的量。

12.一种驾驶辅助装置，基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助，其特征在于，

对应于所述驾驶辅助的等级的上升而使所述驾驶员能够识别的所述驾驶辅助的信息量增加。