[实用新型]一种管外探伤机器人扫描用装置

权利要求书

1.一种管外探伤机器人扫描用装置，其特征是：包含基座部分、轨道部分和探测震荡器部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，并且以轨道部分的轨道运动，轨道部分安装在基座部分上，轨道部分和基座部分之间有相对运动，基座部分与管外探伤机器人固接， 

所述的基座部分包含基座、摩擦轮和减速电机， 

所述的轨道部分包含一号轨道和二号轨道， 

所述的探测震荡器部分包含振荡器基体、探伤检测头、支撑轮子、运动轮、减速电机、导杆、导向块和偏心轮。 

2.根据权利要求1所述的管外探伤机器人扫描用装置，其特征是：所述的一号轨道周长大于半个圆，上下两个面分别有一个宽度大的和宽度小的圆弧槽，且在一个面上有挡块，所述的二号轨道周长大于半个圆，与一号轨道周长相同，上下两个面分别有一个宽度小的和宽度大的圆弧槽，且在一个面上有挡块，一号轨道和二号轨道的圆弧槽相互匹配，可以使两个轨道扣合起来，且在摩擦轮的作用下可以形成一个整圆轨道。 

3.根据权利要求1所述的管外探伤机器人扫描用装置，其特征是：所述的摩擦轮与一号轨道和二号柜道的内圈表面摩擦，带动一号轨道和二号轨道运动。 

4.根据权利要求1所述的管外探伤机器人扫描用装置，其特征是：所述的运动轮与减速电机相连，并且在支撑轮子的共同作用下保证探测震荡部分顺延轨道运动。