[实用新型]排气机卸管机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种荧光灯管制造领域，尤其是涉及一种排气机卸管机械手。

背景技术

荧光灯或者节能灯在制作过程中，其中有一个重要工序将涂粉管排除空气机杂气，在注入一定量的惰性气体，简称排气。现有的荧光灯自动排气装置为转动圆排车，基本形式将排气灯管放置在转动的额转台上，真空泵固定不转，通过中心盘转动逐一对接各需排气灯管，对各个灯管进行逐一排气。当排气结束后，需要一直有一个工人将灯管从圆排车上卸下，方可进行下一道工序，人工卸管十分不便，工作人员不能离开，而且还浪费人力，所以，需要开发一种可以配合排气机运作的卸管机械手是十分迫切需要。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可以替代人工的排气机卸管机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种排气机卸管机械手，包括PLC控制系统、基座、电机及摇臂，所述电机设于基座上，电机的主轴通过皮带传动连接一减速器；所述摇臂的一端通过一联轴器与减速器传动连接，摇臂的另一端设有一夹持灯管的机械手，机械手的上部设有一气缸，所述电机、气缸分别与PLC控制系统电连接。

作为优选，所述机械手包括一固定座、固定扣及活动轴，活动轴活动设于固定座上，活动轴上端与所述气缸连接；固定座上设有一固定灯管用的槽，固定扣的一端与活动轴固连，另一端与槽配合。

综上所述，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，采用PLC控制气缸动作，可以准确进行卸管，节约了人力。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。、

如图1所示，一种排气机卸管机械手，包括PLC控制系统、基座1、电机2及摇臂3，电机2设于基座1上，电机2的主轴通过皮带传动连接一减速器4；所述摇臂3的一端通过一联轴器5与减速器4传动连接，摇臂3的另一端设有一夹持灯管的机械手，机械手的上部设有一气缸6，电机2、气缸6分别与PLC控制系统电连接。机械手包括一固定座31、固定扣33及活动轴32，活动轴32活动设于固定座31上，活动轴32上端与所述气缸6连接；固定座31上设有一固定灯管用的槽32，固定扣33的一端与活动油32固连，另一端与槽32配合。