[实用新型]一种弯道防侧滑自动减速装置有效
申请号: | 201220518490.0 | 申请日: | 2012-10-10 |
公开(公告)号: | CN202847673U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 谢陈江;叶飞;郭春琳 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弯道 防侧滑 自动 减速 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于安全驾驶领域,具体涉及一种弯道防侧滑自动减速装置。
背景技术
目前我国经济迅猛发展,尤其是汽车工业的发展更是突飞猛进,汽车保有量不断增加,交通问题也逐渐凸显出来,尤其是交通安全问题更是突出。
我国土地面积幅员辽阔,地势奇特,因此导致了公路中弯道部分特别多,这些弯道大都是交通事故高发地段,一是因为在弯道上行驶时驾驶员视野受限的原因,另一个原因便是侧滑甩尾。在此提出一种弯道防侧滑自动减速装置。根据车辆动力学原理,在车辆转弯半径确定时,其侧滑极限速度也是确定的。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于,提供一种控制精确和响应速度快的弯道防侧滑自动减速装置。
为了实现上述任务,本实用新型采用如下技术方案予以实现:
一种弯道防侧滑自动减速装置,包括自动控制单元、轮速传感器、车速传感器、舵机单元、稳压模块和电源,自动控制单元分别与轮速传感器、车速传感器、舵机单元相连接,电源与自动控制单元通过稳压模块相连接。
本实用新型还具有以下技术特点:
所述的电源为12V的车载蓄电池,所述的稳压模块包括一个稳压芯片7815。
所述的轮速传感器为两个,轮速传感器和车速传感器均采用霍尔转速传感器。
所述的自动控制单元采用的是HCS12系列单片机MC9S12XDP512。
所述的舵机单元采用FUTABA公司的S3010舵机。
本实用新型根据传感器单元采集的左右轮速信息,由自动控制单元计算出此时的侧滑极限速度,当车速传感器所测得的速度超过这一极限速度时,舵机单元带动制动踏板向下,从而实现弯道防侧滑自动减速的功能,降低事故发生的频率。本实用新型具有制作方便、响应快速、控制准确和成本低的特点。在驾驶员不熟悉路况或无意识超速的情况下,可以有效的避免在弯道行驶时的超速侧滑,防止了这类事故的发生频率。
附图说明
图1是本实用新型的连接关系示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例,需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
参见图1所示,一种弯道防侧滑自动减速装置,包括自动控制单元、轮速传感器、车速传感器、舵机单元、稳压模块和电源,自动控制单元分别与轮速传感器、车速传感器、舵机单元相连接,电源与自动控制单元通过稳压模块相连接。
本实用新型的电源为12V的车载蓄电池,通过稳压模块中的稳压芯片7815对电源提供的小于12V的电压进行处理,向单片机提供一个稳定的5V的工作电压。
本实用新型的自动控制单元采用Freescale公司生产的单片机MC9S12XDP512,其包含高性能、低功耗的16位微处理器,内部集成了多个通用IO接口,独立的8通道脉冲宽度调制(PWM),增强型捕捉定时器模块。
本实用新型在工作时,自动控制单元能够实时地接收轮速传感器所传送过来的轮速,根据轮速能够得出侧滑的极限速度,通过比较车速传感器传来的车速与侧滑的极限速度的大小,若车速传感器传递的车速大于侧滑的极限速度,则自动控制单元发出控制信号给舵机单元,所述的舵机单元采用FUTABA公司的S3010舵机,舵机单元带动制动踏板向下运动,实现自动减速功能。在驾驶员不熟悉路况或无意识超速的情况下,可以有效的避免在弯道行驶时的超速侧滑,防止了这类事故的发生频率。
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