[实用新型]无人机用脱伞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空降物降落时自动与降落伞脱离的装置，具体是涉及一种无人驾驶飞机用脱伞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

当小型无人机采用开降落伞着陆的方式降落时，着地后，由于着陆场风力的原因，会造成降落伞拖拽无人机的现象，由于地面情况复杂，无人机机体较为轻薄，经常造成机体损伤甚至有可能拖到水里，出现电子设备短路等事故。

现有的脱伞设备为切伞器，是一种火工产品，操作原理为当飞机伞降落地后，触发切伞器开关，使其内部火药引燃爆炸，推动活塞柱切断降落伞主绳，以达到脱伞目的。不但结构复杂，需要触发器和动力器，而且其以火药为动力，在无人机的运输，使用，安全等方面都存在危险。另外，此产品是一次性的，且在市场上无法买到（部队专用），所以很难在日常作业中应用。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、脱伞迅速方便的无人机用脱伞装置。

为达上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种无人机用脱伞装置，包括外框、脱伞钩、拉簧及机身绳连接环；外框由两块同形状固接在一起的板体组成，板体的上部开设有钩架，下部开设有类“V”形滑槽；脱伞钩设于两板体之间，中部通过一转轴与外框相铰接，其上端为扣合钩，下端为限位柄，扣合钩与限位柄的交接处设有一向内凹的卡口，限位柄长度与滑槽的高度相同或略长；拉簧上端固定在外框的上端部，下端与脱伞钩中部相固结；机身绳连接环为一“U”形环，通过一穿过其上端的固定销安装在滑槽内，固定销的杆体与脱伞钩上的卡口相匹配。

本实用新型还可通过以下技术方案进一步实现：

所述的无人机用脱伞装置，其中，所述钩架为一类“U”形凹槽，所述扣合钩设第一开口端和第二开口端，第一开口端在脱伞钩绕转轴转动时，与钩架的凹槽呈开启和闭合状态，第二开口端上开设铰接孔，转轴穿过铰接孔固定安装在外框的两板体上，第二开口端的前端与拉簧下端相固结。

所述的无人机用脱伞装置，其中，所述滑槽由第一滑槽和第二滑槽组成，第一滑槽为垂直于水平面的直槽，第二滑槽为带有水平倾角的斜槽。

所述的无人机用脱伞装置，其中，所述斜槽的水平倾角为45-60°。

所述的无人机用脱伞装置，其中，所述限位柄为一剖面为直角梯形的长杆，直角梯形的斜边侧为靠近固定销的一侧。

所述的无人机用脱伞装置，其中，所述固定销滑移到所述滑槽左上端，所述杆体卡扣入所述卡口中固定，所述拉簧被拉伸，所述扣合钩在所述钩架上呈闭合状态；所述固定销滑移到所述滑槽底端，所述杆体左侧与所述限位柄相抵，所述扣合钩在所述钩架上呈闭合状态；所述固定销滑移到所述滑槽右上端，所述拉簧回弹，带动所述脱伞钩绕转轴转动，开启扣合钩。

所述的无人机用脱伞装置，其中，还包括一与降落伞主伞绳连接的降落伞连接环，降落伞连接环为一钢制圆环，在扣合钩闭合时套入扣合钩内，在扣合钩开启时与脱伞钩相脱离。