[实用新型]葡萄收获机行走控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种葡萄收获机，具体的说是葡萄收获机上的用于控制葡萄收获机行走的行走控制机构。

背景技术

收获是酿酒葡萄生产过程中的重要一环，世界发达国家如美国、法国、德国、意大利等已基本实现了机械化收获，其机械装备和应用技术在世界处于领先地位，但进口葡萄收获机价格昂贵，且国内外酿酒葡萄的种植模式与生长特点存在一定的差距，所以目前未见有引进葡萄收获机的报道。我国葡萄收获完全依靠人工，劳动强度大、生产效率低，许多地区如新疆葡萄的收获季节与棉花、番茄等经济作物收获期相重叠，导致雇工极其困难，已经成为制约葡萄酒产业发展的重要因素，因此，机械化采收是葡萄产业发展的必然趋势。

为此本发明人设计了葡萄收获机，本实用新型是葡萄收获机上的用于控制葡萄收获机的行走控制机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种控制葡萄收获机行走的葡萄收获机行走控制机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

葡萄收获机行走控制机构，包括机架、驾驶室、发动机、安装在机架上的前轮折叠升降机架和后轮升降限制组件，两个前轮分别安装在一个所述前轮折叠升降机架上，所述前轮折叠升降机架上设有前轮升降油缸，在所述前轮折叠升降机架上安装有前轮转向机架；两个后轮分别安装在一个所述后轮升降限制组件上，所述后轮升降限制组件上设有后轮升降油缸，所述前轮和后轮分别安装在驱动马达上，所述驾驶室和发动机分别安装在一个前轮上部的机架上。

通过液压油缸控制前轮折叠升降机架和后轮升降限制组件，进而将机架进行提升；前轮折叠升降机架上安装的前轮转向机架可以实现转向控制的作用。

葡萄收获机行走控制机构采用四轮驱动、前轮转向，实现了前轮、后轮与整体机架、驾驶室、发动机等上部之间的距离可以通过液压油缸进行调节；在收获作业时整体高度可根据具体收获要求进行调节。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述葡萄收获机行走控制机构的结构图。

图2是本实用新型实施例所述前轮折叠升降机架的结构图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的葡萄收获机行走控制机构，包括机架1、驾驶室2、发动机3、安装在机架1上的前轮折叠升降机架4和后轮升降限制组件5，两个前轮11分别安装在一个所述前轮折叠升降机架4上，所述前轮折叠升降机架4上设有前轮升降油缸41，在所述前轮折叠升降机架4上安装有前轮转向机架6；两个后轮12分别安装在一个所述后轮升降限制组件5上，所述后轮升降限制组件5上设有后轮升降油缸51，所述前轮11和后轮12分别安装在驱动马达13上，所述驾驶室2和发动机3分别安装在一个前轮上部的机架1上。

通过液压油缸控制前轮折叠升降机架4和后轮升降限制组件5，进而将机架进行提升；前轮折叠升降机架4上安装的前轮转向机架6可以实现转向控制的作用。

葡萄收获机行走控制机构采用四轮驱动、前轮转向，实现了前轮、后轮与整体机架、驾驶室、发动机等上部之间的距离可以通过液压油缸进行调节；在收获作业时整体高度可根据具体收获要求进行调节。