[实用新型]柔性直驱式转向架

权利要求书

1. 柔性直驱式转向架，组成包括：转向架构架、分别位于转向架构架前侧和后侧两个永磁电机、设置于转向架构架上方的空气弹簧、设置于转向架构架下方的前后轮对，所述转向架构架具有左侧架、右侧架，其特征在于：所述左右侧架的中部通过由四片钢板组成的柔性横梁固定连接为一体，所述四片钢板之间留有间隙，所述轮对的车轴穿过永磁电机设有的中心通孔，永磁电机两端的输出轴分别通过弹性传动装置与轮对的两个车轮固定，使永磁电机悬挂于轮对之间，两个永磁电机的外壳之间通过纵向连杆连接，所述空气弹簧上方横跨的设置有一块用于与车体固定连接的过渡板，过渡板下端面的中央位置安装有一个牵引拉杆座，牵引拉杆座安装有牵引体，所述牵引体的左右两端各安装有一根牵引拉杆，其中一根牵引拉杆与前侧的永磁电机外壳连接，另一根牵引拉杆与后侧的永磁电机外壳连接。

2. 根据权利要求1所述的柔性直驱式转向架，其特征在于：所述弹性传动装置包括两端分别连接永磁电机输出轴和车轮的法兰盘，所述法兰盘的内端具有与永磁电机输出轴配合的轴套，法兰盘外端通过连接件固定于车轮的内端面，所述连接件与车轮之间通过套有橡胶关节的螺栓固定连接。

3. 根据权利要求2所述的柔性直驱式转向架，其特征在于：所述连接件的第一端和车轮开设有圆孔，车轮上开设的圆孔绕车轴外围分布，套有橡胶关节的螺柱穿过车轮的圆孔和连接件第一端的圆孔并通过螺母将车轮与连接件固定，所述连接件的第二端设置销柱，所述销柱穿过法兰盘外端开设的圆孔，使法兰盘挂在所述销柱上。

4. 根据权利要求3所述的柔性直驱式转向架，其特征在于：所述永磁电机外壳上设置有用于安装纵向连杆的第一安装座、用于安装牵引拉杆的第二安装座，所述纵向连杆两端分别与前侧和后侧永磁电机外壳的第一安装座铰接，所述牵引拉杆的一端与永磁电机外壳的第二安装座铰接，另一端与牵引体铰接，所述牵引体与牵引拉杆座铰接，两根牵引拉杆与牵引体构成Z型牵引拉杆机构，所述Z型牵引拉杆机构位于柔性横梁的上方，纵向拉杆位于柔性横梁的下方。

5. 根据权利要求4所述的柔性直驱式转向架，其特征在于：具有用于限制过渡板横向移动幅度的限位机构，所述限位机构包括对称的固定在过渡板下端面的弹性缓冲橡胶止挡安装座、对称的固定在左、右侧架中部的横向止档座，所述弹性缓冲橡胶止挡安装座上安装有弹性缓冲橡胶止挡，当过渡板横向移动到极限位置时，过渡板偏移方向一侧的弹性缓冲橡胶止挡顶住相应侧的横向止档座，使过渡板得到限位。

6. 根据权利要求5所述的柔性直驱式转向架，其特征在于：所述左侧架、右侧架分别安装有一系弹性垫座，所述一系弹性垫座与轴箱之间设置有作为一系悬挂的橡胶垫。

7. 根据权利要求6所述的柔性直驱式转向架，其特征在于：所述橡胶垫为单层橡胶垫，厚度范围为30～100mm。

8. 根据权利要求7所述的柔性直驱式转向架，其特征在于：还具有两端分别连接侧架与过渡板的L型抗侧滚扭杆、二系垂向减振器、二系横向减振器。

9. 根据权利要求2所述的柔性直驱式转向架，其特征在于：从柔性横梁的端面看，所述四片钢板呈辐射状分布，且其在横向方向上、竖向方向上对称。