[实用新型]磨床上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨床上下料机械手，属于一种微机控制的铁路货车车轴加工设备。 

背景技术

众所周知，目前铁路货车车轴加工磨床上下料均采用天车吊装工人辅助方式。在这种情况下，要想大幅度提高设备生产效率以及减少工人劳动强度将非常困难。同时采用天车吊装给磨床上下料过程中需要工人辅助操作，严重威胁工人的生产安全。随着社会的进步，自动化微机控制流水线式生产已经成为提高设备生产效率，减少工人劳动强度唯一方式，然而采用天车吊装工人辅助方式是无法满足自动化微机控制流水线生产方式。 

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种通过工业级PLC控制，操作者按下信号按钮，机械手将自动给车轴加工磨床上下料，磨床上下料过程全部自动完成，无需工人辅助操作，无需人工干预，该设备结构完全适应自动化微机控制流水线生产方式。本实用新型把车轴加工磨床上下料过程细分为五个步骤：车轴翻转、车轴对中、车轴上料、车轴掉头、车轴下料，该磨床上下料机械手通过细分工作步骤完全保证了自动上下料过程无人辅助操作。从而提高设备生产效率，减少工人劳动强度。 

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种铁路车辆磨床上下料机械手，其特征在于：整机包括电控系统和上下料机械手机械主体及液压系统；所述的电控系统包括工业级PLC(1)设置在控制操作按钮柜(2)中，控制操作按钮柜(2)按钮与PLC(1)输入端连接采集操作信号，PLC(1)输出信号控制液压泵站(11)的液压电磁阀动作，驱动各种油缸动作。 

优选地，所述的下料机械手机械主体包括车轴上下料机械臂(4)、机械臂升降机构(6)以及机械臂升降机构驱动油缸(13)，固定在机械臂行走机构(5)上，机械臂升降机构驱动油缸(13)与液压泵站(11)连接，液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动机械臂升降机构驱动油缸(13)动作，完成机械臂升降动作。 

优选地，所述的液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动机械臂行走机构驱动油缸(12)动作，完成机械臂行走机构(5)在设备基座(3)上沿导轨运动，形成上下料车轴动作。 

优选地，所述的下料机械手机械主体包括车轴翻转机构(8)以及车轴翻转 机构驱动油缸(14)，均固定在设备基座(3)上，车轴翻转机构驱动油缸(14)与液压泵站(11)连接，液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动车轴翻转机构驱动油缸(14)动作完成车轴翻转。 

优选地，所述的下料机械手机械主体包括车轴定位对中机构(9)及车轴定位对中机构驱动油缸(15)，均固定在设备基座(3)上，车轴定位对中机构驱动油缸(15)与液压泵站(11)连接，液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动车轴定位对中机构驱动油缸(15)动作，完成车轴定位对中动作。 

优选地，所述的下料机械手机械主体包括轴升降旋转掉头机构(10)及车轴升降旋转掉头机构驱动油缸(16)，均固定在设备基座(3)上，车轴升降旋转掉头机构驱动油缸(16)与液压泵站(11)连接，液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动车轴升降旋转掉头机构驱动油缸(16)动作，完成车轴旋转掉头动作。 

本实用新型的有益效果是由电控系统和上下料机械手机械主体及液压系统等组成。该设备设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路货车车轴加工过程中磨床上下料的理想设备。其主要特点如下： 

1.1本机具有自动识别车轴来料、自动判断车轴位置、自动记录车轴加工过程、故障识别等功能。 

1.2设备由PLC(1)柔性控制，具有自动判断车轴到位信号、自动掌握车轴加工过程，自动传递车轴到下一工序，并通过声光警报灯给予工人提示。故障发生时，整机会自动停机以保障安全。 

1.3设备机械臂行走机构(5)采用分体接力式机构设计，缩短了机械臂行走机构驱动油缸(12)形成，从而减小设备整体长度，节省设备占地空间。 

1.4设备车轴上下料机械臂(4)采用弯曲式Z结构设计，即节省的上下料机械臂(4)升降高度，有减少了设备整体高度，使轴存放料架(7)车轴整体高度降低，减少设备的安全隐患。 

1.5驱动机构采用液压泵站(11)，所有与液压泵站(11)连接的驱动油缸均通过调流调压阀进行调节，保证机械手所有动作平滑、稳定。 

1.6控制操作按钮柜(2)外观采用喷塑处理，美观大方。 

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。