[实用新型]磨床上下料机械手有效
| 申请号： | 201220314101.2 | 申请日： | 2012-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN202894863U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 彭传水;史志强;郝刚;黄奕程 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 161002 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磨床 上下 机械手 | ||
1.一种磨床上下料机械手，其特征在于：整机包括电控系统和上下料机械手机械主体及液压系统；所述的电控系统包括工业级PLC(1)设置在控制操作按钮柜(2)中，控制操作按钮柜(2)按钮与PLC(1)输入端连接采集操作信号，PLC(1)输出信号控制液压泵站(11)的液压电磁阀动作，驱动各种油缸动作。
2.根据权利要求1所述的磨床上下料机械手，其特征在于：所述的下料机械手机械主体包括车轴上下料机械臂(4)、机械臂升降机构(6)以及机械臂升降机构驱动油缸(13)，固定在机械臂行走机构(5)上，机械臂升降机构驱动油缸(13)与液压泵站(11)连接，液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动机械臂升降机构驱动油缸(13)动作，完成机械臂升降动作。
3.根据权利要求2所述的磨床上下料机械手，其特征在于：所述的液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动机械臂行走机构驱动油缸(12)动作，完成机械臂行走机构(5)在设备基座(3)上沿导轨运动，形成上下料车轴动作。
4.根据权利要求1所述的磨床上下料机械手，其特征在于：所述的下料机械手机械主体包括车轴翻转机构(8)以及车轴翻转机构驱动油缸(14)，均固定在设备基座(3)上，车轴翻转机构驱动油缸(14)与液压泵站(11)连接，液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动车轴翻转机构驱动油缸(14)动作完成车轴翻转。
5.根据权利要求1所述的磨床上下料机械手，其特征在于：所述的下料机械手机械主体包括车轴定位对中机构(9)及车轴定位对中机构驱动油缸(15)，均固定在设备基座(3)上，车轴定位对中机构驱动油缸(15)与液压泵站(11)连接，液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动车轴定位对中机构驱动油缸(15)动作，完成车轴定位对中动作。
6.根据权利要求1所述的磨床上下料机械手，其特征在于：所述的下料机械手机械主体包括轴升降旋转掉头机构(10)及车轴升降旋转掉头机构驱动油缸(16)，均固定在设备基座(3)上，车轴升降旋转掉头机构驱动油缸(16)与液压泵站(11)连接，液压泵站(11)得到PLC(1)输出指令驱动车轴升降旋转掉头机构驱动油缸(16)动作，完成车轴旋转掉头动作。
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