[实用新型]一种齿轮齿条传动的自动消隙装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮齿条传动的消隙装置，特别涉及一种齿轮齿条传动的自动消隙装置。

背景技术

齿轮齿条传动具有传递距离长、传递动力大等优点，是最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，但现有的齿轮由于存在制造误差和传动过程中存在磨损，导致齿轮齿条之间的运动间隙增大，传动精度和稳定性变差，噪音增加，传动质量下降。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、运动平稳可靠的一种齿轮齿条传动的自动消隙装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，包括驱动装置和相互啮合的齿轮、齿条；所述齿轮与驱动装置中的电机轴端连接；还具有驱动装置安装架和弹簧压紧机构，所述驱动装置安装架设置在驱动装置的下方，驱动装置安装架的左侧设有通过紧固件固定的连接板，右侧设有通过紧固件固定的“U”形的耳板；所述连接板通过转轴与转轴架铰接；所述弹簧压紧机构包括预紧螺钉和预紧弹簧；所述预紧螺钉设置在耳板的“U”型槽内，预紧螺钉与固定板螺纹连接；所述预紧弹簧套接在预紧螺钉的头部与耳板之间。

上述技术方案所述连接板为“U”形，所述转轴架为“山”字形。

上述技术方案所述驱动装置包括电机和减速机。

上述技术方案所述电机可以为伺服电机。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型将驱动装置及齿轮设计成可微微转动,工作前先根据运动的需要和经验调整好预紧弹簧的预紧力；工作时，当齿轮和齿条之间出现间隙时，预紧弹簧的预紧力可以使得驱动装置微微转动，保证齿轮和齿条之间的啮合较为紧密，从而消除间隙，减少运动误差，使运动平稳可靠。

（2）本实用新型结构设计合理、紧凑，消隙效果明显，具有相当大的实用价值。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1的右视图；

图中1.驱动装置，1-1.电机，1-2.减速机，2.齿轮，3.齿条，4.驱动装置安装架，5.弹簧压紧机构，5-1.预紧螺钉，5-2.预紧弹簧，6.连接板，7.耳板，8.转轴，9.转轴架，10.固定板。

具体实施方式

见图1和图2，本实用新型包括驱动装置1、相互啮合的齿轮2和齿条3，驱动装置安装架4和弹簧压紧机构5；齿轮2与驱动装置1中的电机轴端连接；驱动装置安装架4设置在驱动装置1的下方，驱动装置安装架4的左侧设有通过紧固件固定的“U”形的连接板6，右侧设有通过紧固件固定的“U”形的耳板7；“U”形的连接板6通过转轴8与“山”字形的转轴架9铰接；所述弹簧压紧机构5包括预紧螺钉5-1和预紧弹簧5-2；所述预紧螺钉5-1设置在耳板7的“U”型槽内，预紧螺钉5-1与固定板10螺纹连接；预紧弹簧5-2套接在预紧螺钉5-1的头部与耳板7之间。

驱动装置1包括电机1-1和减速机1-2。

本实用新型的工作原理为：工作前先根据运动的需要和经验调整好预紧弹簧5-2的预紧力；工作时，当齿轮2和齿条3之间出现间隙时，预紧弹簧5-2的预紧力可以使得驱动装置1微微转动，保证齿轮2和齿条3之间的啮合较为紧密，从而消除间隙，减少运动误差，使运动平稳可靠。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。