[实用新型]一种机械手抓取装置

权利要求书

1.一种机械手抓取装置，其特征在于，包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪，所述双臂料爪座包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间，所述双臂气爪座截面为L型，所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构；所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接；所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上；所述双臂机械爪固定在所述L型双臂气爪座的横向板上。

2.根据权利要求1所述机械手抓取装置，其特征在于，所述连接杆通过螺帽紧固在所述双臂气爪座的横向板上。

3.根据权利要求1所述机械手抓取装置，其特征在于，所述双臂机械爪上部截面为1型板上设置有凸台，所述凸台安装所述双臂气爪座的横向板，所述1型板与所述双臂气爪座的横向板通过螺丝固定在一起。

4.根据权利要求3所述机械手抓取装置，其特征在于，所述双臂机械气缸的气缸杆穿过所述双臂气缸安装板与所述连接杆连接。

5.根据权利要求4所述机械手抓取装置，其特征在于，所述双臂机械气缸通过螺丝固定在所述双臂气缸安装板上。

6.根据权利要求1至5所述机械手抓取装置，其特征在于，所述双臂料爪座还包括侧板，所述侧板分别与所述上底板和下底板固定连接。