[实用新型]辣椒收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械，尤其是一种辣椒收获机。 

背景技术

CN202232185U公开了一种辣椒收获机，其采摘装置包含一个架体，架体上设有滚筒、链轮以及链条，链条上横向设有固定条，固定条上设有成排的呈梳齿状的采摘齿，所述链条和固定条所构成的平面上设有软质的面料体，通过架体、链轮、链条、采摘齿和软质的面料体构成采摘装置。该采摘装置虽然在采摘辣椒动作比较轻柔，并能实现采摘同时输送辣椒，但由于链条在采摘的同时还承担有输送的任务，因而负荷较重，容易形成固定条、链条等部件与架体的过度磨损，造成部件损坏。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在采摘过程中不损伤辣椒，且能实现采摘的同时输送辣椒、并且能较大程度地降低设备负荷和提高设备设备可靠性的辣椒收获机 

本实用新型的是通过以下结构实现的：包括机架（4）、驱动机构（7）、行走机构（6）、输送装置（2）、传动机构（8）和收集箱（1），机架（4）前端设有采摘装置（5），该采摘装置（5）包含架体（5-7）、链轮、链条（5-3）、固定条（5-1）、采摘齿（5-2）和软质的面料体（5-8），所述链条（5-3）、固定条（5-1）、采摘齿（5-2）与软质的面料体（5-8）形成一个采摘输送机构，其特征在于：所述架体（5-7）上设有滑道（5-10），所述由链条（5-3）、固定条（5-1）、采摘齿（5-2）与软质的面料体（5-8）形成的采摘输送机构上设有能在上述滑道（5-10）上滑动的滚轮（5-9）。

上述的滚轮（5-9）可以设置于固定条（5-1）上，也可以设置于链条（5-3）上。 

作为改进，上述的滑道（5-10）最好设有上下两层，分别对应于链条（5-3）所形成的环形的上、下两边。 

作为改进，上述两两相邻的固定条（5-1）上的采摘齿（5-2）交错分布。 

与现有技术相比，本实用新型在采摘过程中对不仅对辣椒损伤程度低，采摘效果好，而且由于在由链条、固定条、采摘齿与软质的面料体形成的采摘输送机构上设有滚轮，在架体上设有滑道，因而大大降低了设备的负荷，降低了运行故障率。 

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。 

图2是本实用新型实施例1采摘装置俯视的结构图。 

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。 

图4是本实用新型实施例3的结构示意图。 

图5是本实用新型实施例4的结构示意图。 

图6是本实用新型实施例5的结构示意图 

图中所示：1是收集箱，2是输送装置，2-1是输送片，3是驾驶室，4是机架，5是采摘装置，5-1是固定条，5-2是采摘齿，5-3是链条，5-4是挡板，5-5是滚筒，5-6是地辊，5-7是架体，5-8是面料体，5-9是滚轮，5-10是滑道，6是行走机构，7是驱动机构，8是传动机构，9是液压装置。

具体实施方式

实施例1：参照图1～2，为本实用新型实施例1的结构示意图，包括机架（4），所述机架（4）上设有驱动机构（7）、行走机构（6）、传动机构（8）、收集箱（1）和输送装置（2），其特征在于机架（4）前端设有采摘装置（5），输送装置（2）和收集箱（1）依次设在采摘装置（5）之后，该采摘装置（5）包含架体（5-7）、链轮、链条（5-3）、固定条（5-1）、采摘齿（5-2）和软质的面料体（5-8），所述链条（5-3）、固定条（5-1）、采摘齿（5-2）与软质的面料体（5-8）形成一个采摘输送机构，上述架体（5-7）上设有滑道（5-10），所述由链条（5-3）、固定条（5-1）、采摘齿（5-2）与软质的面料体（5-8）形成的采摘输送机构上设有能在上述滑道（5-10）上滑动的滚轮（5-9），所述采摘装置（5）的前端的下部设有地辊（5-6），以限制采摘装置的作业高度，采摘装置（5）与机架（4）之间设有液压装置（9），可以在停止工作时将采摘装置（5）升起，也可在作业中调整采摘装置（5）的作业高度。 

实施例2：参照图3，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于，滑道（5-10）设置于链条（5-3）外侧。 

实施例3：参照图4，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于，滚轮（5-9）设置于链条（5-3）上。 

实施例4：参照图5，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于，滑道（5-10）设有上下两层，分别对应于链条（5-3）所形成的环形的上、下两边。 

实施例5：参照图6，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于，采摘装置（5）和收集箱（1）之间未设有输送装置（2）。