[实用新型]一种版辊机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于印刷用具技术领域，尤其涉及一种版辊机械手。 

背景技术

印刷产业中的印刷版辊电镀时，会使用抓取版辊运动需要电镀处进行电镀。传统工艺中，在印刷产业中的印刷版辊电镀，一般采用人工来完成这一步骤。此类的操作，存在着一些缺陷：首先是，由于人工操作，效率低下，特别是在工业化大生产的背景下，无法进行大量工业化、机械化操作，使得企业的产能收到了限制；其次是，人工操作，对于人体具有一定的伤害。 

发明内容

本实用新型的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种版辊机械手，其技术方案如下： 

一种版辊机械手，包括架体，所述的架体两侧设有两支点，所述的架体上设有汽缸，所述汽缸连有气动杆，所述气动杆的一端通过销轴连有两机械臂，所述的机械臂通过气动杆的伸缩可绕支点转动来开合。

优选方式为，所述的机械臂端部设有爪形手。 

本实用新型提供的版辊机械手，通过汽缸的驱动，使得气动杆进行收缩，从而使得两机械臂通过支点，相互靠拢，进行抓取版辊。如果气动杆进行伸长，从而使得两机械臂通过支点，相互背离，两机械臂松开。本实用新型通过机械来完成抓料这一步骤，使得整个流程能够进行工业化、机械化操作，使得整个企业能够进行规模化生产，提高效益。 

附图说明

图1本实用新型的示意图。 

具体实施方式

下面结合图1具体说明实施例： 

一种版辊机械手，包括架体1，所述的架体1两侧设有两支点2，所述的架体1上设有汽缸3，所述汽缸3连有气动杆4，所述气动杆4的一端通过销轴5连有两机械臂6，所述的机械臂6通过气动杆4的伸缩可绕支点2转动来开合。

优选方式为，所述的机械臂6端部设有爪形手7。