[实用新型]一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车

说明书

技术领域

本实用新型属于运输车辆技术领域，特别涉及一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车。

背景技术

目前，矿用斜井隧道巷道内的场地比较狭窄，由于传统的运输车辆只能单向行驶，在狭窄的巷道或煤矿顺槽内进行运输作业时，传统的运输车辆无法调头或者需要很大的转弯场地才能调头，导致运输车的操作复杂、可操作性差、安全性低和运输效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、操作简便和运输效率高的煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，包括车架，所述车架左端设有左驾驶室、左悬挂架和左轮胎，左悬挂架上设有左升降液压缸，左升降液压缸下端与左轮胎相连，左轮胎上连接有左转向液压缸，左轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架右端设有右驾驶室、右悬挂架和右轮胎，右悬挂架上设有右升降液压缸，右升降液压缸下端与右轮胎相连，右轮胎上连接有右转向液压缸，右轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架左端或者右端上设有传动连接的发动机与弹性联轴器，弹性联轴器上设有驱动液压泵与转向液压泵，驱动液压泵通过管路与液压马达相连，管路上设有阀体；转向液压泵通过管路分别与左转向液压缸、右转向液压缸相连。

所述车架为中部凹陷、两端外伸有安装平台的凹字形。

所述发动机为防爆型柴油发动机。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本实用新型包括车架，所述车架左端设有左驾驶室、左悬挂架和左轮胎，左悬挂架上设有左升降液压缸，左升降液压缸下端与左轮胎相连，左轮胎上连接有左转向液压缸，左轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架右端设有右驾驶室、右悬挂架和右轮胎，右悬挂架上设有右升降液压缸，右升降液压缸下端与右轮胎相连，右轮胎上连接有右转向液压缸，右轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架左端或者右端上设有传动连接的发动机与弹性联轴器，弹性联轴器上设有驱动液压泵与转向液压泵，驱动液压泵通过管路与液压马达相连，管路上设有阀体；转向液压泵通过管路分别与左转向液压缸、右转向液压缸相连，其结构简单，通过控制液压油流经液压马达的A口或者B口来实现双向行驶，在斜井隧道内运输车不需要掉头，不需要另外建设隧道内车辆的转弯场地，操作简便，可操作性强，车辆安全性高，运输效率高。

2、本实用新型可通过控制左升降液压缸与右升降液压缸的伸缩，来改变车架与地面的距离，以适应不同路况，可提高整车的通过性能，适应性强。

3、左轮胎与右轮胎处于反方向转向时，可实现车辆八字转向，左轮胎与右轮胎处于同向转向时，可实现车辆斜行，操作简便，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转向状态示意图；

图3为本实用新型斜行状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，其包括车架12，车架12为中部凹陷、两端外伸有安装平台24的凹字形。在车架12的左端设有左驾驶室2、左悬挂架3和左轮胎8，在左悬挂架3上设有左升降液压缸4，左升降液压缸4的下端与左轮胎8相连，在左轮胎8上连接有左转向液压缸22，左转向液压缸22另一端通过焊接支座连接在车架12上。在左轮胎8的轮毂内传动连接有液压马达6与减速机7，液压马达6和减速机7通过键连接后整体装在左轮胎8的轮辋上。在车架12的右端设有右驾驶室15、右悬挂架20和右轮胎17，在右悬挂架20上设有右升降液压缸21，右升降液压缸21的下端与右轮胎17相连，在右轮胎17上连接有右转向液压缸23，右转向液压缸23另一端通过焊接支座连接在车架12上。在右轮胎17轮毂内传动连接有液压马达18与减速机19，液压马达18和减速机19通过键连接后整体装在右轮胎17的轮辋上。

本实用新型可通过控制左升降液压缸4与右升降液压缸21的伸缩，来改变车架12与地面的距离，以适应不同路况，可提高整车的通过性能，适应性强。

在车架12左端的安装平台24上设有传动连接的发动机5与弹性联轴器10，发动机5通过自带的安装底座固定在安装平台24的上面，弹性联轴器10上设有驱动液压泵11与转向液压泵13，驱动液压泵11通过管路14与液压马达6、液压马达18相连，管路14上设有阀体9，阀体9通过螺栓固定在车架12上。转向液压泵13分别与左转向液压缸22、右转向液压缸23相连，用于向左轮胎8和右轮胎17提供转向动力。