[实用新型]机械手滑行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术，具体涉及一种机械手滑行装置。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。其的运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

现有机械手技术中的滑行装置的X、Y轴的移动普遍采用马达或圆形轻型气缸驱动。用两条滑轨，并每条滑轨配两个滑块来实现滑行动作，其虽然能实现滑行动作，但是由于采用马达驱动，其结构相对比较复杂，成本也较高，如若采用圆形轻型气缸驱动，则需要行程比较长的圆形轻型气缸驱动来驱动，其稳定性较差，容易出现动作不协调现象，影响工作质量，而且不方便安装、维修与保养，同时其采用用四个滑块结构，增加了成本，难以被推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、成本低且稳定性高、使用寿命长的机械手滑行装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种机械手滑行装置，其包括一用来安装机械手的滑座、一由铝材料制成的横梁、一无杆气缸及两缓冲装置，所述滑座活动设置在所述横梁上，所述无杆气缸设置在横梁上，并能驱动所述滑座于横梁上来回滑动，该两缓冲装置对应所述滑座的位置对称设置在所述横梁的两端。

所述滑座包括一滑动板、两个挡块及多个滑块，所述滑动板包括一滑行部及垂直连接在该滑行部一侧安装部，滑块对应横梁上的滑轨位置设置在滑行部上，该滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽，两个挡块对应所述无杆气缸的驱动部的两侧设置在所述安装部上。

所述滑块的数量为三个，所述横梁上的滑轨的数量为两条，其中两个滑块设置在一滑轨上，另一滑块设置在另一滑轨。

所述缓冲装置包括一固定座及一缓冲器，该缓冲器通过固定座设置在所述横梁上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，采用无杆气缸来直接驱动滑座，实现机械手的移动，传动稳定性高，而且设有缓冲装置，具有缓冲限位的功能作用，不仅实现滑座的准确定位，为机械手的正常工作提供有力的保证，还有效避免出现撞坏、碰伤滑座或机械手的现象，大大延长使用寿命，另外横梁采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，加工方便，易于实现，有效地降低成本，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种机械手滑行装置，其包括一用来安装机械手的滑座1、一由铝材料制成的横梁2、一无杆气缸3及两缓冲装置4，所述滑座1活动设置在所述横梁2上，所述无杆气缸3设置在横梁2上，并能驱动所述滑座1于横梁2上来回滑动，该两缓冲装置4对应所述滑座1的位置对称设置在所述横梁2的两端。

所述滑座1包括一滑动板11、两个挡块12及多个滑块13，所述滑动板11包括一滑行部111及垂直连接在该滑行部111一侧安装部112，滑块13对应横梁2上的滑轨位置设置在滑行部111上，该滑块13上设有与所述滑轨相适配的滑槽，两个挡块12对应所述无杆气缸3的驱动部31的两侧设置在所述安装部112上。滑动板11一体冲压弯折形成滑行部111和安装部112，整体结构呈直角型，保证滑动顺畅、稳定与精度，而且易于实现，降低生产成本。

所述滑块13的数量为三个，所述横梁2上的滑轨21的数量为两条，其中两个滑块13设置在一滑轨21上，另一滑块13设置在另一滑轨21。采用三个滑块13设计，形成三个支撑点，在保证滑动的稳定性的基础上，实现最大限度降低成本。

所述缓冲装置4包括一固定座41及一缓冲器42，该缓冲器42通过固定座41设置在所述横梁2上。

本实用新型结构设计巧妙、合理，采用无杆气缸3来直接驱动滑座1，实现机械手的移动，传动稳定性高，而且设有缓冲装置4，具有缓冲限位的功能作用，不仅实现滑座1的准确定位，为机械手的正常工作提供有力的保证，还有效避免出现撞坏、碰伤滑座1或机械手的现象，大大延长使用寿命，另外横梁2采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，加工方便，易于实现，有效地降低成本，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它滑行装置，均在本实用新型保护范围内。