[实用新型]机械手滑行装置有效
| 申请号： | 201220014330.2 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN202378040U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 东莞市伯朗特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 滑行 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手滑行装置，其特征在于，其包括一用来安装机械手的滑座、一由铝材料制成的横梁、一无杆气缸及两缓冲装置，所述滑座活动设置在所述横梁上，所述无杆气缸设置在横梁上，并能驱动所述滑座于横梁上来回滑动，该两缓冲装置对应所述滑座的位置对称设置在所述横梁的两端。
2.根据权利要求1所述的机械手滑行装置，其特征在于：所述滑座包括一滑动板、两个挡块及多个滑块，所述滑动板包括一滑行部及垂直连接在该滑行部一侧安装部，滑块对应横梁上的滑轨位置设置在滑行部上，该滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽，两个挡块对应所述无杆气缸的驱动部的两侧设置在所述安装部上。
3.根据权利要求2所述的机械手滑行装置，其特征在于：所述滑块的数量为三个，所述横梁上的滑轨的数量为两条，其中两个滑块设置在一滑轨上，另一滑块设置在另一滑轨。
4.根据权利要求1所述的机械手滑行装置，其特征在于：所述缓冲装置包括一固定座及一缓冲器，该缓冲器通过固定座设置在所述横梁上。
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