[发明专利]一种数控系统进行加工的方法及加工装置有效
申请号: | 201210593492.0 | 申请日: | 2012-12-31 |
公开(公告)号: | CN103116312B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 陈浩;柳培雨 | 申请(专利权)人: | 深圳市配天智造装备股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 518108 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控系统 进行 加工 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域,特别是涉及一种数控系统进行加工的方法及加工装置。
背景技术
在传统的数控系统中,对待加工物件的每一数据段均采用加减速控制的方法。如果加工速度非常快,碰到微小线段就会出现来不及减速而导致工件过切,而且,加工微小线段需要频繁地加减速,这样会导致机床产生异常振动。
随着数控系统的发展,对微小线段的加工处理方法也在不断的优化,比如在数控系统中出现了缓冲区,即在数据段被加工之前对各数据段进行速度整体计算规划,通过这种方式,能够大大提高加工效率。但在实际应用中,仍然会因为加工速度过快或数据过于复杂而导致数据的下载速度跟不上加工速度,出现数据饥饿的现象,从而导致过切或机械异常振动。采用NURBS或者三次样条曲线等拟合方法,虽然可以提高效率并取得较好的加工质量,但是目前这些算法以理论居多,比较复杂且计算量极大,甚至还需要增加相应的硬件设备,因此,实际应用的难度较大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种数控系统进行加工的方法及加工装置,能够提高加工效率,获得良好的加工效果,且操作方便简单。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种数控系统进行加工的方法,包括:数控系统获取对待加工物件进行加工处理的所需加工线段集合;数控系统从加工线段集合中获取几何参数小于阈值的所有加工线段;数控系统将获取的几何参数小于阈值的所有加工线段进行整合,得到一整合线段L1;数控系统对待加工物件进行整合线段的加工。
其中,数控系统从加工线段集合中获取几何参数小于阈值的所有加工线段的步骤包括:数控系统预先确定阈值,阈值包括对待加工物件的单条加工线段整合的长度最大值L、对待加工物件的所有相邻加工线段整合的角度之和最大值θ;数控系统从加工线段集合中获取长度不超过长度最大值L的所有加工线段;在不超过长度最大值L的所有加工线段中,获取相邻两两加工线段之间夹角的角度之和不大于角度之和最大值θ的最多加工线段条数,将最多加工线段条数下的所有加工线段的连线作为预备线段L2以进行后续步骤。
其中,长度最大值L为1毫米,角度之和最大值θ为3度。
其中,数控系统从加工线段集合中获取几何参数小于阈值的所有加工线段的步骤之后、数控系统将获取的几何参数小于阈值的所有加工线段进行整合之前,包括:判断预备线段L2中的所有加工线段的弓高Δh是否都不超过预设弓高H,如果都不超过预设弓高H,则执行数控系统将获取的几何参数小于阈值的所有加工线段进行整合的步骤。
其中,判断预备线段L2中的所有加工线段的弓高Δh是否都不超过预设弓高H的步骤包括:将预备线段的两端连成一第一直线,判断预备线段中所有两两相邻加工线段的连接点到第一直线之间的距离是否均不超过预设弓高H。
其中,判断预备线段L2中的所有加工线段的弓高Δh是否都不超过预设弓高H的步骤之后,包括:如果有其中一个加工线段的连接点到第一直线之间的距离超过预设弓高H,则以超过预设弓高H处的连接点为线段分割点,将预备线段分开两段,将分开的两段分别作为下一轮判断的预备线段,分别进行判断预备线段L2中的所有加工线段的弓高Δh是否都不超过预设弓高H的步骤。
其中,将获取的几何参数小于阈值的所有加工线段进行整合,得到一整合线段L1的步骤包括:将预备线段的两端连成一第二直线,第二直线则为整合线段L1。
其中,数控系统对待加工物件进行整合线段的加工的步骤包括:对整合线段所对应的代码进行编译,在编译完成后进行速度规划,以规划好的速度对待加工物件进行加工。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种加工装置,装置包括:第一获取模块,用于获取对待加工物件进行加工处理的所需加工线段集合;第二获取模块,用于从加工线段集合中获取几何参数小于阈值的所有加工线段;整合模块,用于将获取的几何参数小于阈值的所有加工线段进行整合,得到一整合线段L1;加工模块,用于对待加工物件进行整合线段的加工。
其中,第二获取模块还包括:确定单元,用于预先确定阈值,阈值包括对待加工物件的单条加工线段整合的长度最大值L、对待加工物件的所有相邻加工线段整合的角度之和最大值θ;第一获取单元,用于从加工线段集合中获取长度不超过长度最大值L的所有加工线段;第二获取单元,用于在不超过长度最大值L的所有加工线段中,获取相邻两两加工线段之间夹角的角度之和不大于角度之和最大值θ的最多加工线段条数,将最多加工线段条数下的所有加工线段的连线作为预备线段L2。
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