[发明专利]控制用于环境友好型车辆的电动机扭矩的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于环境友好型车辆的电动机扭矩控制装置，并且更具体地涉及控制用于环境友好型车辆的电动机扭矩的装置和方法，其能够通过根据当车辆惯性滑行时驾驶员的倾向性调节电动机的再生扭矩（regenerative torque）来增加车辆行车里程并提高燃料效率。

背景技术

根据对用于车辆和排气规则的燃料效率的提高的需要，增加了对环境友好型车辆的需求。环境友好型车辆包括燃料电池车、电动车、插入式电动车、混合动力车等等，并且包括一个或更多电动机（motor）及引擎（engine）、和电池组（battery）、逆变器、混合起动发电机（HSG：hybrid starter generator）、和引擎离合器，其中电池组中存储用于驱动电动机的高压电力，逆变器用于将电池组的DC电压转换为AC电压，混合起动发电机用于起动引擎并发生电力，并且引擎离合器被安装在引擎和电动机之间，用于将引擎的电力传递至驱动侧。

混合动力车可以通过根据其行车条件操作引擎和电动机的特性提高能量效率并减少排气。混合动力车提供电动车（EV）模式（电动模式）和混合电动车（HEV）模式（混合模式），电动车模式用于根据加速/减速目的和通过加速踏板和制动踏板的操作和电池组的荷电状态（SOC）来传递的负载通过仅电动机的操作来驱动，并且混合电动车模式用于在通过引擎离合器来结合电动机和引擎从而优化引擎和电动机的效率的区域内驱动。

当由于混合动力车通过加速踏板的接合（engagement、engage）以EV模式或者HEV模式行驶时生成制动踏板的释放（disengagement）而执行惯性滑行模式（例如，在公路上行驶）时，生成再生扭矩从而积累能量，从而执行用于使电池组充电的再生充电（regenerative charging）。

然而，当执行惯性滑行模式时，再生扭矩的大小和车辆行车里程具有相关性，并且当通过增加再生扭矩来增加电池组充电时，车辆行车里程减少。因此，需要将再生扭矩调节在适当水平，来提高燃料效率。然而，由于各种行车条件，尤其是驾驶员的驾驶倾向性，再生扭矩和行车里程之间的相关性不能根据各种行车条件被准确地确定。

特别是，当驱动扭矩和再生扭矩基于特定的驾驶风格（diving style）（即驾驶倾向性（driving tendency））连续转换时，可能频繁产生不必要的能量再循环并且可能减少车辆行车里程，由此引起燃料效率变差。

在此部分中公开的上述信息只是用于增强对本发明背景的理解，并且因此其可以含有不构成本国中本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于环境友好型车辆的控制电动机扭矩的装置和方法，其优点是通过认识到驾驶员的倾向性并且根据当车辆处于惯性滑行模式时驾驶员的倾向性而可变地调节电动机的再生扭矩，来稳定地使电池组充电、增加车辆行车里程、并提高燃料效率。

本发明的示例性实施例提供一种用于为环境友好型车辆控制电动机扭矩的装置，其能够执行再生制动，该装置包括：制动踏板检测单元，其配置为经检测何时制动踏板接合的时间和制动踏板的接合深度（例如，制动踏板减压（decompression）的量）；混合控制单元（hybrid controlunit），其配置为通过分析制动踏板操作的数目和制动踏板的接合深度来确定驾驶员的驾驶倾向性，并且当在EV（电动车）模式或者HEV（混合电动车）模式行驶时，在制动踏板接合时根据驾驶员的驾驶倾向性调节电动机的再生扭矩；和逆变器，其配置为根据混合控制单元的控制调节电动机的再生扭矩。

通过对在预定行驶周期（diving cycle，行驶循环）期间的制动踏板操作的数目求和并且计算制动踏板的接合深度的平均值，上述混合控制单元可以提取操作次数（times of operation）的平均数，从而根据制动踏板操作的平均数和制动踏板的接合深度的平均值，确定驾驶员的驾驶倾向性。

当制动踏板操作的数目超过预定的参考数目的范围，并且制动踏板的平均接合深度超出预定的参考深度范围时，混合控制单元可以确定驾驶员的驾驶倾向性是侵略性倾向性（aggressive tendency）。当确定根据制动踏板操作检测的驾驶员的驾驶倾向性是侵略性倾向性时，混合控制单元可以增加电动机的再生扭矩来增加再生制动的量。