[发明专利]检查物体的方法、显示方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种对物体的安全检查，具体涉及检查物体的方法、显示方法和设备。

背景技术

透视成像是安检领域的重要手段，典型应用过程为：设备对行李物品进行透视扫描并成像，图检员经过判图，手工标注嫌疑物区域，并对区域做出语义描述，如“打火机”、“一瓶酒”等等。这一过程过分依赖人的因素，在真正危险物以极小概率出现、图检员经验有限、疲劳等因素影响下，会导致漏检，造成严重后果。

解决这一问题的典型手段以自动辅助检测为主，以增加设备与安检员交互为辅。自动检测虽然为主要手段，但效果不尽人意。其典型技术如爆炸物检测、高密度报警等不能充分满足应用需求。究其原因，一方面是技术条件所限，如DEDR(Dual Energy Digital Radiography)中的透视重叠造成物体混叠，另一方面也是学界的研究较少，较新的技术如DECT(DualEnergy Computed Tomography)需要新的检测算法支持所致。

DECT是解决这一问题的优势技术，它由DR、CT技术发展而来，在获取扫描物三维结构信息的同时，可以得到物体内部的有效原子序数与等效电子密度，因此具备了进行三维数据理解的条件。但现有的研究目标往往是某特定物体的目标检测，且主要依赖密度、原子序数信息，缺乏对“物体”信息的认识。

发明内容

为了更为准确地对行李进行安全检查。提出了一种检查物体的方法、显示方法和设备。

根据本发明的一个方面，提出了一种在CT成像系统中对行李进行检查的方法，包括步骤：利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据；从 所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据；基于所述三维体数据计算所述物体在三个方向上的第一深度投影图像、第二深度投影图像和第三深度投影图像，其中第三深度投影图像的投影方向与第一和第二深度投影图像的投影方向正交；计算所述第一深度投影图像、所述第二深度投影图像和所述第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比；至少基于第一到第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比来生成所述物体的形状特征参数；利用基于形状特征参数的分类器对所述形状特征参数进行分类，得到体现所述物体的形状的量词描述；输出至少包括所述物体的量词描述的语义描述。

根据本发明的另一方面，提供了一种在CT成像系统中对行李进行检查的设备，包括：利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据的装置；从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据的装置；基于所述三维体数据计算所述物体在三个方向上的第一深度投影图像、第二深度投影图像和第三深度投影图像，其中第三深度投影图像的投影方向与第一和第二深度投影图像的投影方向正交的装置；计算所述第一深度投影图像、所述第二深度投影图像和所述第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比的装置；至少基于第一到第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比来生成所述物体的形状特征参数的装置；利用基于形状特征参数的分类器对所述形状特征参数进行分类，得到体现所述物体的形状的量词描述的装置；输出至少包括所述物体的量词描述的语义描述的装置。

在本发明的另一方面，提供了一种在CT成像系统中显示物体的方法，包括步骤：利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据；从所述断层数据生成所述被检查行李中各个物体的三维体数据；针对每个物体，基于所述三维体数据确定至少包括所述物体的量词描述的语义描述；接收用户对某个物体的选择，在显示所选择物体的三维图像的同时，呈现该物体的语义描述。

在本发明的另一方面，提供了一种在CT成像系统中显示物体的设备， 包括：利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据的装置；从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据的装置；针对每个物体，基于所述三维体数据确定至少包括所述物体的量词描述的语义描述的装置；接收用户对某个物体的选择，在显示所选择物体的三维图像的同时，呈现该物体的语义描述的装置。

利用上述方案，通过自动检测与描述，实现物体的自动辅助检测。物体描述结果是对人工检测的必要补充，也是加强人机交互的一种手段，在减少漏检这一重要问题上有很强的应用价值。

附图说明

下面的附图表明了本技术的实施方式。这些附图和实施方式以非限制性、非穷举性的方式提供了本技术的一些实施例，其中：

图1是根据本发明实施例的CT系统的结构示意图；