[发明专利]具有动态时长调节功能的全红信号设置系统及方法

权利要求书

1.一种具有动态时长调节功能的全红信号设置系统，其特征在于，交叉口控制器与信号灯、第一检测模块、第二检测模块相连，所述系统包括：

交叉口控制器，用于采集信号灯信息，并当信号灯的绿灯剩余时间为预设时间时向第一检测模块发送第一启动信号，当信号灯的黄灯信号结束时向所述第一检测模块发送第一结束信号，并当所述第一检测模块的第一检测结果为有车辆通过时启动全红信号，并向第二检测模块发送第二启动信号，当全红信号结束后向所述第二检测模块发送第二结束信号，并根据所述第二检测模块发送的第二检测结果对全红信号时长进行调整；

第一检测模块，用于接收交叉口控制器发送的第一启动信号和第一结束信号，检测在接收到所述第一启动信号和所述第一结束信号之间的时间段内是否有车辆通过，并在检测结束时将第一检测结果发送给所述交叉口控制器；

第二检测模块，用于接收所述交叉口控制器发送的所述第二启动信号和所述第二结束信号，检测闯红灯车辆速度和闯红灯车辆在到达停车线时全红信号时段开始后的时间，并将第二检测结果发送给所述交叉口控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交叉口控制器的安装位置为交叉口行驶方向上的停车线边缘。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一检测模块的安装位置为远离交叉口方向距离停车线预设距离位置处。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二检测模块的安装位置为交叉口行驶方向上的停车线处。

5.一种具有动态时长调节功能的全红信号设置方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、交叉口控制器采集信号灯信息，当信号灯的绿灯剩余时间为预设时间时向第一检测模块发送第一启动信号，所述第一检测模块接收到所述第一启动信号后开始检测是否有车辆通过所述第一检测模块位于的位置；

S2、所述交叉口控制器在信号灯的黄灯信号结束时向所述第一检测模块发送第一结束信号，所述第一检测模块停止检测，并在停止检测后将第一检测结果发送给所述交叉口控制器；

S3、若所述第一检测结果为未有车辆通过，则取消全红信号；若所述第一检测结果有车辆通过，则启动全红信号，并向第二检测模块发送第二启动信号；

S4、所述第二检测模块接收到所述第二启动信号后，检测闯红灯车辆速度及闯红灯车辆在到达停车线时全红信号时段开始后的时间，并根据第二检测结果对全红信号时长进行调整；

S5、当全红时长结束后，所述交叉口控制器向所述第二检测模块发送第二结束信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S1中所述第一检测模块的位置为距离停车线预设距离L位置处，且L通过以下公式确定：

L=T_RE×V

其中，T_RE为交叉口处闯红灯车辆在进入交叉口时红灯开始的时间；V为车辆速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，T_RE通过下式确定：

P{X=k}=λke-λk!,k=0,1,2···]]>

当P≤0.95时k的最大值为T_RE；

其中，λ为交叉口处闯红灯车辆在进入交叉口时红灯开始的平均时间。