[发明专利]无人驾驶水面清洁电动三体船

权利要求书

1.一种无人驾驶水面清洁电动三体船，包括主体、对称设置在主体两侧的侧体，所述主体后端装有主推进器，主体后端两侧装有一对侧推进器，其特征是，所述主体上侧和两个侧体上侧分别通过前后设置的两对拱形支架连接成整体，所述两个侧体前端超出主体前端；主体上侧设有机翼状流线型上层建筑，控制系统设置在上层建筑内，主体和两个侧体内均设有蓄电池；在主体和两个侧体之间各装有一套水面杂物收集装置，所述水面杂物收集装置包括明轮、凸轮、搜集篓、明轮传动电机和凸轮传动电机，所述明轮传动电机为双出轴电机，设置在主体中部内，通过明轮传动轴与相应的明轮固定连接；所述凸轮传动电机设置侧体内，凸轮传动电机输出轴通过凸轮联轴器与凸轮传动轴一端固定连接，凸轮传动轴另一端向主体方向伸出侧体，与位于明轮内的凸轮固定连接，数个可动蹼板机构径向均布在明轮轮缘外，搜集篓位于明轮后侧，固定在主体和侧体之间。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其特征是，所述主体内设有主电机传动装置，所述主电机传动装置包括主电机、万向联轴节、主传动轴、两根侧传动轴、数个支撑轴承、主动圆锥齿轮、一对被动圆锥齿轮和离合器，主电机通过万向联轴节与主传动轴一端相连，数个支撑轴承分别支撑主传动轴上，主动圆锥齿轮固定在主传动轴的中部上，主传动轴另一端伸出主体尾部，与主推进器固定连接；侧传动轴垂直于主传动轴，支撑在两个支撑轴承上，侧传动轴一端与被动圆锥齿轮固定连接，侧传动轴另一端穿出主体外侧，与侧推进器固定连接，主动圆锥齿轮与一对被动圆锥齿轮分别啮合，侧传动轴上设有离合器。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其特征是，所述主推进器和一对侧推进器均为导管螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其特征是，所述明轮传动轴和凸轮传动轴同轴。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其特征是，所述可动蹼板机构包括蹼板、凸轮顶杆、铰接短杆和弹簧，所述凸轮顶杆外端与顶杆铰接座铰接，顶杆铰接座与蹼板底部外侧滑动连接，凸轮顶杆内端穿过明轮外缘抵靠在凸轮的外缘轮廓上，铰接短杆一端固定在明轮外缘上，铰接短杆另一端与蹼板底部铰接，所述弹簧套在凸轮顶杆上，弹簧一端抵靠在明轮内边缘上，弹簧另一端抵靠在凸轮顶杆的凸肩上。

6.根据权利要求1或5所述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其特征是，所述蹼板呈槽形，包括底板，从底板两端弯折后分别向上延伸的短立板和长立板，沿蹼板宽度方向开有多条宽度相等、间隔相等的蹼板齿槽。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其特征是，所述搜集篓为两端封口的铲斗形，所述铲斗形与蹼板相交的一侧开有多条宽度相等、间隔相等的搜集篓齿槽，所述搜集篓齿槽和蹼板齿槽交错设置，蹼板一侧与搜集篓相交时，蹼板齿槽与搜集篓齿槽交错嵌合。

8.根据权利要求6所述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其特征是，所述蹼板的底板外侧设有沿底板长度方向的T形槽条，所述顶杆铰接座顶面设有T形榫，T形榫嵌装在T形槽条内，T形榫和T形槽条滑动连接。