[发明专利]车辆总线控制系统瞬时故障的处理方法及系统、车辆

权利要求书

1.一种车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法，其特征在于，包括：

S1：节点级故障处理，对检测到的节点级故障进行处理，当存在无法处理的节点级故障时，上报中央节点；

S2：系统级故障处理，所述中央节点接收到上报的故障后，进行系统级故

障处理。

2.根据权利要求1所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法，其特征在于，S1包括：

S11：检测各节点数据信息中的数据范围和数据类型信息，以及检测各节点的状态信息；

S12：将检测到的数据范围和数据类型与预设值进行比较，当数据范围或数据类型与预设值不符，则进入S13；或当检测到状态信息与预设状态不符，则进入S13；当数据范围和数据类型与预设值相符，且状态信息与预设状态相符，则进入S11；

S13：对节点级故障进行处理，当节点级故障的处理策略缺失或相同节点级故障连续发生次数超过阈值，则上报中央节点。

3.根据权利要求2所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法，其特征在于，对各节点的检测具体包括：对传感器信号、控制器生成命令、执行器执行命令或报文收发情况的检测。

4.根据权利要求1—3任一项所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法，其特征在于，S2包括：

S21：系统级故障确认，根据对与所述故障相关的机理模型和实现模型进行故障推理分析，确认所述系统级故障；

S22：系统级故障处理，根据所确认的系统级故障类型进行相应的处理策略匹配，处理所述系统级故障，当所述系统级故障成功解决，通知各节点恢复正常运行，当不能有效解决所述系统级故障，则进入下一步；

S23：采取紧急安全措施，使车辆降级运行。

5.根据权利要求4所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法，其特征在于，S23还包括：系统报警。

6.一种车辆总线控制系统的瞬时故障处理系统，其特征在于，包括：

至少一个电子控制单元（20），所述每一个电子控制单元（20）包括：本地故障管理模块（201），用于对节点级故障的检测分析和处理，当存在不能解决的节点级故障时，用于将该节点级故障上报给中央控制器（10）；

中央控制器（10），用于处理系统级故障。

7.根据权利要求6所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理系统，其特征在于，本地故障管理模块（201）包括：故障检测单元（2011），用于对经过所述每一电子控制单元（20）的数据信息和状态信息进行节点级故障检测，并用于监测报文收发情况；故障策略库（2012），用于预存故障策略并提供给故障处理单元（2013）进行故障处理；故障处理单元（2013），用于匹配故障信息与故障策略，处理节点级故障，并将无法处理的故障信息传送给故障上报单元（2014）；故障上报单元（2014），用于将未能解决的节点级故障上报到中央控制器（10）；

所述中央控制器（10）包括：全局故障控制器（101），用于对系统级故障进行分析并匹配处理策略，进行系统级故障处理。

8.根据权利要求7所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理系统，其特征在于，所述全局故障控制器（101）包括：故障确认单元，用于根据与故障相关的机理模型和实现模型进行故障推理，确认系统级故障；故障分析单元，用于对系统级故障进行特征分析并匹配处理策略；故障处理单元，用于对系统级故障进行处理。

9.根据权利要求6所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理系统，其特征在于：还包括显示装置（40），用于对故障信息进行实时显示。

10.根据权利要求6所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理系统，其特征在于：还包括紧急安全装置（50），用于在所述中央控制器（10）无法处理系统级故障的情况下，使车辆降级运行。

11.根据权利要求10所述的车辆总线控制系统的瞬时故障处理系统，其特征在于：还包括报警装置（30），用于在所述中央控制器（10）无法处理系统级故障的情况下，进行报警。