[发明专利]无人机自动液压刹车供压装置

说明书

技术领域

本发明属于无人机液压技术，涉及一种无人机自动液压刹车供压装置。

背景技术

在现有的无人机刹车装置中，一般采用电液控制伺服液压系统，通过控制电液伺服阀的开口来控制系统的流量和压力来实现刹车，该结构重量重，结构复杂，在不刹车的情况下，泵空转，通过电液伺服阀中位卸荷，液压泵长期工作，影响液压泵的寿命。这种方式有3点弊端：

(1)安装位置受限：液压泵轴必须和发动机轴相连，液压泵的位置没有选择的余地，并且液压泵轴和发动机轴的连接工艺要求高。

(2)液压泵空转时间长：在不刹车的时候，液压泵也处于空转状态，影响了发动机的效率和液压泵的寿命。

(3)电液伺服阀对油液精度要求高，系统故障率高，造价较贵。

发明内容

本发明要解决的技术问题：

本发明的目的是提出一种使用寿命长、结构简单、成本低、安装位置不受限的无人机自动液压刹车供压装置。本发明的技术解决方案是，无人机液压刹车供压装置包括变频电机、定量液压泵、油滤、溢流阀、刹车阀、刹车压力传感器和刹车作动筒，定量液压泵的动力来自变频电机，定量液压泵的驱动轴于变频电机连接，定量液压泵吸油口与油箱连接，定量液压泵的压油口与油滤的一端和溢流阀相接，油滤的另一端与刹车阀的入口连接，刹车阀的出口分别与刹车压力传感器和刹车作动筒的一端连接。机轮的转速由速度传感器监测，变频电机的转速，刹车阀的开启与关闭由无人机飞控系统控制。

本发明的技术方案：

无人机自动液压刹车供压装置，本装置包括液压油箱1，定量液压泵2，变频电机3，油滤4，刹车阀5，溢流阀6，刹车传感器7，刹车作动筒8，其中，定量液压泵2的驱动轴与变频电机3的输出轴连接，定量液压泵2吸油口与油箱1连接，定量液压泵2的出油口同时与油滤4的一端和溢流阀6相接，溢流阀6的另一端与油箱1连接，油滤4的另一端与刹车阀5的入口连接，刹车阀5的出口分别与刹车压力传感器7和刹车作动筒8的一端连接。本发明的有益效果：

无人机自动液压刹车供压装置用变频电机控制的定量液压泵为压力源实现刹车，定量液压泵的驱动轴不需要与发动机轴连接，该连接方式简单，刹车装置的位置不受限制。通过控制变频电机的输出转速来控制定量液压泵的开启和输出流量，能耗低。安有压力传感器探测刹车压力，保证驾驶员可以了解刹车装置的实时信息。该刹车装置选用了成本低，对油液精度要求低的刹车阀，因此，该装置故障率低，成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。其中，1为液压油箱、2为定量液压泵、3为变频电机、4为油滤、5为刹车阀、6为溢流阀、7为刹车传感器、8为刹车作动筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。无人机自动液压刹车供压装置包括液压油箱1，定量液压泵2，变频电机3，油滤4，刹车阀5，溢流阀6，刹车传感器7，刹车作动筒8，定量液压泵2的驱动轴于变频电机3的输出轴连接，定量液压泵2吸油口与油箱1连接，定量液压泵2的出油口与油滤4的一端和溢流阀6相接，油滤4的另一端与刹车阀5的入口连接，刹车阀5的出口分别与刹车压力传感器7和刹车作动筒8的一端连接。

液压刹车供压装置压力来自定量液压泵2，定量液压泵2的驱动轴于变频电机3的输出轴连接，变频电机3的输出轴转速的改变使定量液压泵2的驱动轴转速改变，从而控制了定量液压泵2的流量。当飞控系统发出刹车指令时，变频电机3启动，定量液压泵2输出压力油，刹车阀5转换，压力油通过刹车阀5进入刹车作动筒8，实现刹车。刹车供压装置中的压力传感器7感受刹车压力，溢流阀6保证刹车装置不过压。

机轮刹车上安装的速度传感器感受机轮速度，并将该速度反馈至飞控系统，由飞控系统根据反馈控制变频电机3的输出轴转速，从而改变定量液压泵2的流量来满足刹车要求。