[发明专利]纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，特别是涉及一种纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架。 

背景技术

目前，使小轿车纵向移动的方法有托盘式、小轨道车等。为了适应实际的需要，纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架逐渐被研发出来，它是在传输带、小轨道车的基础原理上改进后产生的。 

日本的申请号为：94108117.6《立体停车装置》，可以解决在多层立体停放小轿车时横向移动小轿车的问题。但是，不能解决多层立体停放小轿车时纵向移动小轿车的技术问题。 

在实际生活中，我们经常会遇到需要将小轿车纵向移动至前方的一个停车位置上的情况，还要最大限度的缩小两台小轿车中间的相隔距离，达到最大限度地利用占地面积小，停车数量多的目的。然而，在特殊情况下，不仅要将小轿车向前纵向移动一个车位，还必须在向前纵向移动一个车位的前后，再垂直上升两厘米和下降三厘米。在当前的机械传动领域，同时解决这两种移动的传动装置几乎是没有的。由此可见，上述现有的传动装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷。 

为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有合适的结构能够解决上述问题，此传动装置显然是相关业者急欲解决的问题。因此，如何能发现一种新型的传动装置——纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架，则可以改进现有的传动装置。此纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。 

发明内容

本发明的主要目的在于将处于无人驾驶的小轿车，向前移动一个车位。 

本发明的目的及解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的。将小轿车向前移动一个车位，是使用纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架来完成的。该纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架，由主轴传动系统和纵向移动系统以及垂直升降系统组成。 

本发明，将小轿车向前移动一个车位的工艺步骤是：当驾驶员将小轿车开停到纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架以后，既可以拉紧手制动，锁闭车门窗离开小轿车了。此时，需要启动主轴传动系统和垂直升降系统，由两个小轿车停放托盘57，将小轿车向上升起两厘米，使小轿车的四个车轮的两边都离开内面板66和外面板67两厘米。然后，再启动主轴传动系统和纵向移动系统，将小轿车纵向移动至前方的一个停车位置上。小轿车纵向移动到位后，启动主轴传动系统和垂直升降系统，将小轿车向下降落两厘米，使小轿车的四个车轮都降落在停车位上的内面板66和外面板67上面。这时，再将两根小轿车停放托盘57下降一厘米，使其离开小轿车的轮胎，然后，收回纵向移动系统，从而完成了使用纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架，自动将小轿车送入前方停车位置内的任务。 

本发明，将小轿车从前面一个停车位取出的工艺步骤是：先启动主轴传动系统和垂直升降系统，将两根小轿车停放托盘57送入停车位置上小轿车的四个车轮下面，将小轿车向上升起三厘米，使小轿车的四个车轮的两边都离开内面板66和外面板67两厘米。然后，再启动主轴传动系统和纵向移动系统，将小轿车收回至纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架上的内面板66和外面板67上。此时，驾驶员可以从纵向移动前后再垂直升降小轿车的双托盘支架上，将小轿车开走。 

前述的，主轴传动系统的结构是：电动机1的输出轴连接着减速机2，减速机2的输出轴通过内可滑动的连接套3与主传动轴4连接，主轴4上的轴承座5和7之间稳定着伞齿轮6，轴承座8和10之间稳定着伞齿轮9，轴承座11和13之间稳定着伞齿轮12。主传动轴4的顶端是电磁阀连接套14和电磁阀15。 

本发明的主轴传动系统的动力传动方法是：电动机1的转动，可以驱动减速机2的转动，由于减速机2的输出轴通过内可滑动的连接套3与主传动轴4连接，所以电动机1可以驱动主传动轴4旋转转动。主传动轴4在轴承座5、7、8、10、11和13的稳定作用下，还可以带动轴承座5和7之间的伞齿轮6、轴承座8和10之间的伞齿轮9、轴承座11和13之间的伞齿轮12一同旋转转动。(伞齿轮6、9、12与主传动轴4固定在一起)。还由于主传动轴4的顶端是电磁阀连接套14和电磁阀15，所以主传动轴4在电磁阀15上的动铁芯的收缩或者是伸出的作用下，可以使主传动轴4向左或者是向右横向移动一厘米。(轴承座5、7、8、10、11和13中的轴承的内径都大于主传动轴4一毫米)。