[发明专利]用于改进骨骼跟踪的姿势银行

说明书

技术领域

本申请涉及用于改进骨骼跟踪的姿势银行。

背景技术

计算机系统可包括视觉系统以获取用户的视频、从该视频中确定用户的姿态和/或姿势以及将该姿态和/或姿势提供为对计算机软件的输入。通过这种方式提供输入尤其对于视频游戏应用而言是吸引人的。视觉系统可被配置为观察和解释与游戏内动作相对应的真实世界姿态和/或姿势，从而控制游戏。然而，确定用户的姿态和/或姿势的任务不是平常的；这需要视觉系统硬件和软件的较复杂的组合。这个领域的挑战之一是由直觉知道针对视觉系统不足以解决的姿势的正确的用户输入。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种用于获得来自计算机系统的用户的姿势输入的方法。在该方法中，获取用户的图像，并且基于该图像来计算用户的几何模型的运行时表示。该运行时表示与存储的数据进行比较，该存储的数据包括多个存储的度量，每个存储的度量与对作出姿势的行动者进行的测量相对应。其中每个存储的度量与作出相关联的姿势的行动者的几何模型的存储的表示相关联。该方法基于与和运行时表示相匹配的存储的表示相关联的存储的度量来返回姿势输入。

提供发明内容述以便以简化形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1示出根据本发明的实施例的示例应用环境的各方面。

图2示出根据本发明的一实施例的用于获得来自计算机系统的用户的姿势输入的示例高级方法。

图3和4示意性地显示根据本发明的各实施例的人类主体的示例几何模型。

图5示出根据本发明的一实施例的示例姿势银行填充方法。

图6示出根据本发明的一实施例的示例运动捕捉环境。

图7显示根据本发明的一实施例的姿势银行。

图8示出根据本发明的一实施例的从运行时几何模型中提取姿势输入的示例方法。

图9示意性地显示根据本发明的一实施例的示例视觉系统。

图10示出根据本发明的一实施例的计算机系统的示例控制器。

图11示意性地显示根据本发明的一实施例的从群集中选择存储的度量。

图12示意性地显示根据本发明的一实施例的选择遵循预定义的轨迹的存储的度量。

具体实施方式

现在将通过示例并参照所示的以上列出的实施例来描述本发明的各方面。在一个或多个实施例中基本相同的组件、过程步骤和其他元素被协调地标识并且以重复最小的方式描述。然而应该注意，协调地标识的元素还可以在某种程度上不同。还应该注意，本发明中包括的附图是示意性的并且通常未按照比例绘制。相反，附图中所示的各种绘制比例、纵横比和组件数量可以有目的地失真，以使特定特征或关系更加显见。

图1显示了示例应用环境10的各方面。应用环境包括计算机系统用户14所位于的场景12。该图还显示了计算机系统16。在一些实施例中，计算机系统可以是交互式视频游戏系统。因此，示出的计算机系统包括高清平板屏幕显示器18和立体声扬声器20A和20B。控制器22被操作地耦合到显示器和扬声器。控制器也可被操作地耦合到其它输入和输出元件；这样的元件可包括例如键盘、定点设备、头戴式显示器或手持式游戏控制器。在其中计算机系统是游戏系统的实施例中，用户可以是游戏系统的单个玩家或多个玩家之一。

在一些实施例中，计算机系统16可以是被配置为用于除了游戏之外的其它用处的个人计算机（PC）。在其它实施例中，计算机系统可以完全与游戏无关；它可被配备有适合于其预期使用的输入和输出元件以及应用软件。

计算机系统16包括视觉系统24。在图1显示的实施例中，视觉系统被具体化在控制器22的硬件和软件中。在其它实施例中，视觉系统可以与控制器22分开。例如，具有其自己的控制器的外围视觉系统可被安排在显示器18的顶部以更好地观测用户14，而控制器22被安排为在显示器的下面或任何方便的位置。