[发明专利]用于改进骨骼跟踪的姿势银行

权利要求书

1.一种保持数据的机器可读存储器组件的整体，所述数据包括：

多个存储的度量，每个存储的度量与对作出姿势的行动者进行的测量相对应；以及

针对每个存储的度量的、作出相关联的姿势的行动者的几何模型的存储的表示。

2.如权利要求1所述的整体，其特征在于，每个几何模型是基于当行动者在作出相关联的姿势时所获取的行动者的图像的。

3.如权利要求1所述的整体，其特征在于，所述整体包括可搜索的姿势银行，其中每个存储的度量对相关联的存储的表示进行索引。

4.如权利要求1所述的整体，其特征在于，每个存储的度量定义作出相关联的姿势的行动者的几何形状。

5.一种被配置为接收来自用户的姿势输入的计算机系统，所述系统包括：

被安排为获取所述用户的图像的相机；

被配置为接收所述图像以及计算所述用户的运行时几何模型的建模引擎；

被配置为接收所述运行时几何模型以及计算所述运行时几何模型的运行时表示的表示引擎；

被配置为提交所述运行时表示以供与存储的数据进行比较的提交引擎，所述数据包括多个存储的度量，每个存储的度量与对作出姿势的行动者进行的测量相对应，并且所述数据还包括针对每个存储的度量的、作出相关联的姿势的行动者的几何模型的存储的表示；以及

被配置为基于与和所述运行时表示相匹配的存储的表示相关联的存储的度量来返回姿势输入的返回引擎。

6.如权利要求5所述的计算机系统，其特征在于，所述图像包括三维深度图。

7.如权利要求5所述的计算机系统，其特征在于，所述提交引擎被进一步配置为对所述运行时表示执行主分量分析(PCA)，并且其中所述存储的表示被表达在PCA空间中。

8.如权利要求7所述的计算机系统，其特征在于，所述返回引擎被进一步配置为在PCA空间内在与和所述运行时表示相匹配的多个存储的表示相关联的存储的度量中进行内插。

9.一种用于获得来自计算机系统的用户的姿势输入的方法，所述方法包括：

获取所述用户的图像；

基于所述图像来计算所述用户的运行时几何模型；

计算所述运行时几何模型的运行时表示；

将所述运行时表示与存储的数据进行比较，所述数据包括多个存储的度量，每个存储的度量与对作出姿势的行动者进行的测量相对应，并且所述数据还包括针对每个存储的度量的、作出相关联的姿势的行动者的几何模型的存储的表示；以及

基于与和所述运行时表示相匹配的存储的表示相关联的存储的度量来返回姿势输入。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述存储的度量指示在相关联的存储的表示中作出的姿势的完成程度。