[发明专利]一种图像深度图生成方法

权利要求书

1.一种图像深度图生成方法，其特征是，包括如下步骤：

1）对当前帧图像的当前块，在参考帧图像中相应的区域选取若干个参考块；

2）计算当前块与每个参考块之间的深度块匹配误差和彩色块匹配误差，其中，深度块匹配误差是指，当前块与参考块之间所有相对应的像素点之间的深度值差的绝对值之和；彩色块匹配误差是指，当前块与参考块之间所有相对应的像素点之间的彩色像素值差的绝对值之和；

3）对当前块与某个参考块，将相应的深度块匹配误差与彩色块匹配误差进行加权，得到综合匹配误差；

4）选取综合匹配误差最小时对应的某个参考块，将该参考块的深度图作为当前块的深度图。

2.如权利要求1所述的图像深度图生成方法，其特征是：所述步骤3）中，深度块匹配误差的加权系数与彩色块匹配误差的加权系数之和为1。

3.如权利要求2所述的图像深度图生成方法，其特征是：深度块匹配误差的加权系数的取值为0.90至0.85，彩色块匹配误差的加权系数的取值为0.10至0.15。

4.如权利要求1所述的图像深度图生成方法，其特征是，在对视频帧图像进行处理过程中，还包括如下步骤：

5）在当前帧图像的前后分别选取第一参考帧图像和第二参考帧图像，分别按照步骤1）至步骤4），计算得到当前块的依据第一参考帧图像获得的第一深度图、以及依据第二参考帧图像获得的第二深度图；

6）将第一深度图与第二深度图进行加权的结果作为当前块的最终深度图。

5.如权利要求1所述的图像深度图生成方法，其特征是，通过如下步骤获取步骤2）中当前块的当前像素点的深度值：

7）Dn(i)=Σj∈N(i)f(i,j)wn,k(i,j)Dk(j)Σj∈N(i)f(i,j)wn,k(i,j)]]>；

D_n(i)是作为当前帧图像的第n帧图像的当前块的当前像素点i处的深度值，N(i)是作为参考帧图像的第k帧图像内的与当前像素点i相对应的像素点的邻域，D_k(j)为邻域N(i)中的像素点j处的深度值；f(i,j)为像素点j与当前像素点i之间的空间距离的权值，像素点j距当前像素点i越远，权值f(i,j)越小；w_n,k(i,j)为像素点j和当前像素点i的彩色像素值差异的权值，像素点j和当前像素点i的彩色像素值差异越大，权值w_n,k(i,j)越小。