[发明专利]用于运行机动车的安全系统的方法和机动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的安全系统、尤其是在不可避免的碰撞时用于减弱碰撞结果的系统的方法以及一种具有这种安全系统的机动车。

背景技术

在现有技术中已经公知了主动的安全系统，所述安全系统尤其是被构造用于避免碰撞和/或减弱碰撞结果。这种系统大多借助于碰撞概率检验碰撞风险并且可通过不同的措施试图避免碰撞和/或至少保持在碰撞时产生的损坏很小。这些措施在此可包括主动的行驶干涉，但也可包括警告和/或命令的输出以及其它车辆系统的控制。例如已经公知，在可能的或不可避免的碰撞的前面阶段中在特殊的状况方面匹配车辆系统的运行参数，例如在预先调控、降低停机时间等意义上。

在不可避免的碰撞时，即当机动车的动力学可能性即使通过行驶干涉也不再足以避免与碰撞对方碰撞时，在首次碰撞之后可产生严重的连续碰撞。为了抵抗这种连续碰撞，在当前的现有技术中大多仅可考虑驾驶员本身的干涉，但其前提是，这对于驾驶员在身体上是可以的并且在其驾驶技能之内。但经验表明，驾驶员在这种极端状况下经常为此不能通过自己的措施避免连续碰撞或者至少减弱产生的损坏。

因此已经提出，作为主动的安全系统使用所谓的多功能碰撞制动器。在这些特殊的安全系统中提出，在首次碰撞之后，机动车的制动器闭合，以便避免机动车不受控制地继续运动以及尽可能快速地降低机动车的运动能量。但在此仅仅影响机动车的纵向引导。在这种处理方式中问题在此，所述处理方式完全无针对性地进行，由此，对是否不完全通过拉紧制动器导致连续碰撞不产生任何影响。另一个问题是驻车位置，所述驻车位置也可能是绝对紧要的，尤其是对于“滑”到逆向行车道上而言。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出一种用于运行安全系统的方法，所述安全系统在首次碰撞之后在连续碰撞方面提高安全性。

根据本发明，为了实现所述目的，在开头所述类型的方法中提出，在不可避免的碰撞时通过安全系统求得机动车的配置给在二次碰撞方面安全的目标姿态的、待在碰撞之后实现的目标轨迹，进行呈至少一个纵向引导干涉和/或横向引导干涉形式的、用于实现目标轨迹的至少一个自主和/或支持性的行驶干涉。

即根据本发明提出，使用智能控制逻辑，所述智能控制逻辑可确定尤其是包括机动车的目标位置和/或目标定向的安全的目标姿态并且相应地确定目标轨迹，以便实现所述目标姿态。这种求得的基础优选是尤其是可由机动车的环境传感器求得的环境数据和描述机动车当前行驶状态的自身数据。即在避免或者说减弱与周围环境中的障碍（例如树木、护栏）发生连续碰撞和与其它车辆（例如避险车道上和/或对面交通中的车辆）发生连续事故的结果方面求得最佳的驻车姿态、尤其是驻车位置和/或驻车定向。

如果现在发生了首次碰撞，则根据本发明的安全系统被构造用于执行至少一个用于避免连续碰撞的行驶干涉，所述行驶干涉相应地遵循目标姿态和目标轨迹。在此，在这里需要指出的是，在包括仅一个目标定向的目标姿态中例如可避免车辆横向停车和/或可实现机动车在可能的二次碰撞危险的方向上提供更多的变形空间和/或在所述方向上在一侧较高等等，这也可通过行使干涉、尤其是智能制动和/或转向来实现。

由此，总体上提供一种系统，所述系统以智能方式在首次碰撞之后也能够在可能的连续事故方面提高安全性，其方式是致力于机动车安全停车。

在此优选执行全自动即完全自主的干涉，据此，驾驶员在碰撞之后的状况中通常不能或仅在一定条件下能够自己为机动车安全做出贡献。但原则上也可考虑部分自主的干涉，在所述部分自主的干涉中，驾驶员在其操作方面得到支持，例如通过在平视显示器上使理想驻车位置可视或者强化或弱化由驾驶员采取的行驶干涉。

因此，在现有技术中通常将涉及碰撞的安全系统在碰撞之后去激活，而根据本发明，安全系统一直继续运行到使机动车到尽可能安全的目标姿态中，由此，这种安全系统也可被称为“智能多功能碰撞调控器”。